P450让无人机更智能 科研更高效
来源:尖兵之翼
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作者:高博特
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发布时间: 1488天前
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P450搭载开源飞控PX4及开源自主无人机软件平台Prometheus，提供丰富的demo例程，涵盖控制.....
阿木实验室近日推出Prometheus 450（P450），专为科研工作者及无人机开发者设计并打造的无人机飞行平台，适用于无人机专业应用研究和开发。
P450搭载开源飞控PX4及开源自主无人机软件平台Prometheus，提供丰富的demo例程，涵盖控制、规划、SLAM、目标检测、深度学习、集群控制等多个无人机及人工智能相关研究方向，旨在为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。
P450基于Pixhawk V4开源飞控架构，通过内走线设计集成了高性能旋翼动力系统，使用者可轻易实现室内/室外的简易飞行控制；同时搭载Nvidia Jetson Xavier NX机载计算机，内置ROS（机器人操作系统）环境下的无人机控制程序与多种前沿算法，可一键实现目标识别、激光SLAM、视觉避障等功能。所有功能及相关算法均通过开源项目Prometheus发布了源代码与仿真脚本，使P450在用户手中真正做到到手即飞，即刻开发。
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