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无人系统群体智能及其研究进展
2022-08-29
高博特公司“尖兵之翼”组委会具体承办的“元速奇兵”无人机竞速赛完美收官……
无人系统认知联合抗干扰通信研究综述
2022-06-22
合理规划了自主智能控制的等级，提出了无人机自主智能 控制实现的工程方法与方案，构建了自主智能控制系统工程实现的架构……
浅析无人机的自主与智能控制
2022-06-06
无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用
2022-05-25
多轴飞行器的飞行、悬停、姿态变化等等，都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令……
讲真 你了解无人机系统的组成吗？
2022-04-29
无人机（Unmanned Aircraft,UA）,又称远程驾驶航空器（Remotely Piloted Air-craft,RPA），是由控制站管理（包括远程操纵……
基于ROS的煤矿无人机VSLAM研究
2022-04-18
面对煤矿移动机器人自主导航问题，应优先考虑任务执行过程中的现场性和实时性……
舰载无人直升机作战应用模式及关键技术
2022-03-30
由于舰载无人直升机的快速发展，研究其在海上作战行动中的运用，已经成为当前日趋紧迫的重要课题之一……
基于模式识别应用的无人机导航系统：实现方案回顾及发展前景
2022-03-14
为了提高定位精度和减少定位误差，全球定位系统（GPS）通常与惯性导航系统（INS）集成……
反无人机系统：现状、挑战和未来趋势
2022-03-04
无人机逐渐开始应用于水文监测、工程测绘、洪水监测、水污染调查等诸多领域，图1和图2展示了两种不同的无人机工作场景......
基于立体相机的水利无人机视觉导航
2021-12-29
