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讲真 你了解无人机系统的组成吗?
2022-04-29
无人机(Unmanned Aircraft,UA),又称远程驾驶航空器(Remotely Piloted Air-craft,RPA),是由控制站管理(包括远程操纵……
基于ROS的煤矿无人机VSLAM研究
2022-04-18
面对煤矿移动机器人自主导航问题,应优先考虑任务执行过程中的现场性和实时性……
舰载无人直升机作战应用模式及关键技术
2022-03-30
由于舰载无人直升机的快速发展,研究其在海上作战行动中的运用,已经成为当前日趋紧迫的重要课题之一……
基于模式识别应用的无人机导航系统:实现方案回顾及发展前景
2022-03-14
为了提高定位精度和减少定位误差,全球定位系统(GPS)通常与惯性导航系统(INS)集成……
反无人机系统:现状、挑战和未来趋势
2022-03-04
无人机逐渐开始应用于水文监测、工程测绘、洪水监测、水污染调查等诸多领域,图1和图2展示了两种不同的无人机工作场景......
基于立体相机的水利无人机视觉导航
2021-12-29
超重-星舰运输系统及其未来影响简析
2021-12-28
超重-星舰(Super Heavy-StarShip)运输系统是SpaceX公司正在研制的重点项目,该运输系统未来将替代SpaceX现有的法尔肯9......
无人机智能电磁攻防技术
2021-12-24
无人机在枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域发挥巨大作用,由于其具有低成本、 零伤亡、高费效比等特性......
基于无人机的电力线巡检机载视觉导航系统
2021-12-20
无人驾驶飞行器 (UAV) 由于成本低、控制理论、机械设计和合适的电源供应方面的进步而受到越来越多的关注和激增......
浅谈无人机上用到的空气动力学知识
2021-12-17
所有的空气动力学都是建立在运动定律之上。在航空模型上的空气动力学中,主要运用牛顿创立的三大运动定律......