亚运会筹备举办期间禁飞“低慢小”航空器，杭州已处罚19人！

近日，杭州市人民政府发布《杭州市人民政府关于第19届亚运会和第4届亚残运会筹备举办期间对“低慢小”航空器及空飘物实施临时管控的通告》。明确2023年8月8日0时至9月1日0时，在杭州奥体中心场馆群区域（金鸡路—机场城市大道—江南大道—西兴路—钱塘江北岸合围区域内），对“低慢小”航空器及空飘物实施临时管控。2023年9月1日0时至10月28日24时，杭州市行政区域全境，对“低慢小”航空器及空飘物实施临时管控。

然而现实情况是仍有不少人在顶风作案，上城公安、滨江公安、萧山公安按照要求在管控区域内全天候开展无人机预警、反制、查控工作，依法严格查处违规升空无人机。8月8日至8月24日，三地公安机关共依法处罚“黑飞”人员19名。

  新品上架 | Crazyswarm无人机集群套件，小巧玲珑实力无限 

为实现室内环境无人机集群算法的验证以及更复杂的任务和应用，阿木实验室推出了这套无人机集群套件—— Crazyswarm。

Crazyswarm是一款基于无人机的集群算法验证平台，旨在探索和实现多无人机系统的协调飞行和集群行为，为开发者提供一个实验、学习和开发的验证平台，帮助他们更好地理解多无人机系统的控制和协调原理，测试和验证无人机集群算法、路径规划策略、协调行为等，进而推动无人机集群技术的研究和应用，提高研发效率。

Crazyswarm硬件包括无人机(Crazyflie)核心硬件平台，具有飞行控制、传感器等必要组件。采用轻量级无人机设计，重量仅为27g，轴距为92mm。Lighthouse基站是基于厘米级的灯塔定位系统，通过基站发射的光信号来实现高精度的无人机定位。外部传感器包括如超声波、光流等多类传感器，用以增强对环境的感知和定位能力。无线通信模块包括如蓝牙、CrazyradioPA等，实现无人机之间的数据传输和协同飞行。软件组成由一系列ROS包和Python脚本组成，实现了无人机的控制、仿真和数据分析等功能。提供PythonAPI/ROS/Matlab接口，方便开发者进行编队功能开发。

  尖端无人机技术：GPS 干扰环境中动态目标跟踪的新方法 

近日，发表在美国《工程学》(Engineering)杂志上的一项研究介绍了一种新颖的基于图像的视觉伺服(IBVS)方法，用于无人驾驶飞行器(UAV)在 GPS 信号缺失的环境中跟踪动态目标。

这篇题为 "无人驾驶飞行器在不可预测干扰下的动态目标跟踪 "的研究文章介绍了一种综合方法，该方法可解决外部干扰下的目标速度估计、图像深度估计和跟踪稳定性等难题。所提出的方法利用构建的虚拟相机来推导欠驱动无人机的简化和解耦图像动态。考虑到动态目标不可预测的旋转和速度所造成的不确定性，研究人员开发了一种独特的图像深度模型，该模型扩展了 IBVS 方法，可跟踪任意方向的旋转目标。该模型可确保精确的图像特征跟踪和旋转目标的平滑轨迹。

为了估算无人机与动态目标之间的相对速度，设计了一个速度观测器。该观测器无需进行平移速度测量，并可减轻由含噪声测量引起的控制颤振。此外，还引入了基于积分的滤波器，以补偿不可预测的环境干扰，从而增强无人机的抗干扰能力。利用 Lyapunov 方法对速度观测器和 IBVS 控制器的稳定性进行了严格分析。通过对比模拟和多级实验，说明了所提方法在动态旋转目标下的跟踪稳定性、抗干扰能力和跟踪鲁棒性。

  俄新通信系统可联控多架无人机 

俄罗斯“雷达MMS”科研生产企业执行经理伊万•安采夫表示，该企业开发了一种能将20多架无人机控制和信息传输结合起来的自动调整宽带通信系统。新创建的独特通信综合体可供多用户宽带接入。此类系统的终端同时是中继器、用户和基站，数据传输速度每秒高达100兆比特，基站可接入约20个用户。用户可以是地面设备，还可以是航空设备，特别是无人机。

  两家上市企业回答投资者提问 

近日，赛为智能在回答投资者提问时表示，目前，公司研发生产的无人机产品已有系留多旋翼无人机、共轴双旋翼无人机、大载荷油电混动多旋翼无人机、大载荷无人直升机等多款无人机产品，其中共轴双翼无人机可广泛应用于军事侦查、对地打击、情报运营、公共安全、航空摄影、环境监测等方向；大载荷油电混动多旋翼无人机可广泛用于军事 、运输、农业、安防和科研教育等领域。

近期有投资者向山河智能（002097）提问，商务部、海关总署、国家国防科工局、中央军委装备发展部联合发布的无人机出口管制公告对公司的无人机业务有何影响，山河智能表示公司无人机主要面向境内特殊部门销售，此业务未受出口管制政策影响。

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