________________ 行业动态 ________________

※ 无人机黑飞或列入！“治安管理处罚法”

“治安管理处罚法”修订草案28日提请十四届全国人大常委会第五次会议审议。

修订草案将社会治安管理领域出现的新情况新问题纳入治安管理处罚范围，将治安管理工作中一些好的机制和做法通过法律形式予以确认，对治安管理处罚程序予以优化、完善，旨在更好维护社会治安秩序。

相对于现行的“治安管理处罚法”，此次修订草案作出多处修改，增列数种应予处罚的行为，其中包括升放携带明火的孔明灯无人机“黑飞”等。草案还进一步完善处罚措施和幅度，包括推进治安管理处罚与调解相衔接、建立认错认罚从宽制度、适当提高罚款幅度等。

※ 顶风作案 杭州禁飞模式已处罚19人！

近日，杭州市人民政府发布《杭州市人民政府关于第19届亚运会和第4届亚残运会筹备举办期间对“低慢小”航空器及空飘物实施临时管控的通告》。明确2023年8月8日0时至9月1日0时，在杭州奥体中心场馆群区域（金鸡路—机场城市大道—江南大道—西兴路—钱塘江北岸合围区域内），对“低慢小”航空器及空飘物实施临时管控。2023年9月1日0时至10月28日24时，杭州市行政区域全境，对“低慢小”航空器及空飘物实施临时管控。

 然而现实情况是仍有不少人在顶风作案，上城公安、滨江公安、萧山公安按照要求在管控区域内全天候开展无人机预警、反制、查控工作，依法严格查处违规升空无人机。8月8日至8月24日，三地公安机关共依法处罚“黑飞”人员19名。

※ 广东省公开征集政务领域无人机服务资源

广东省政务服务数据管理局从即日起面向社会公开征集政务领域无人机服务资源。按照企业投资、政府采购服务的模式，征集社会面具备包括但不限于图片、实时视频、全景图、正射影像等图像采集能力的无人机服务资源。征集时间为即日起至2023年9月30日。

征集要求包括单位资质要求一是取得国务院民用航空主管部门或者地方民用航空管理机构颁发的民用无人驾驶航空器运营合格证。二是有实施安全运营所需的管理制度和操作规程，保证持续具备按照制度和规程实施安全运营的能力。三是无人机执飞单位应取得需作业区域的空域批文（2023年）。四是使用民用无人机从事正射影像数据采集等测绘活动，应依法取得乙级及以上测绘资质证书（必须包含有关专业领域资格）。无人机要求一是采用中型、大型民用无人机开展运营活动的应取得适航许可。二是采用微型、轻型、小型民用无人机开展运营活动的应当符合国家有关实名登记激活、飞行区域限制、应急处置、网络信息安全等规定。三是无人机应取得国务院工业和信息化主管部门规定的唯一产品识别码。四是无人机已购买商业保险，原则上服役超过5年以上无人机不在本次征集范围。五是无人机应具备图像采集能力，已纳入相关无人机管理平台，具备远程飞控功能无人机优先。

俄乌战场：是不是纸无人机搞了四架伊尔-78运输机

俄罗斯国防部指责乌克兰在周三凌晨用无人机袭击了俄罗斯五个地区，这似乎是自2022年4月乌克兰战争爆发以来，俄罗斯境内最大的无人机袭击。无人机袭击了西部普斯科夫地区的一个机场，并在奥廖尔、布良斯克、梁赞和卡卢加地区被击落。据俄罗斯紧急事务官员的话报道，普斯科夫地区的袭击引发了一场大火，四架伊尔-78运输机受损。

乌克兰驻澳大利亚大使瓦西里•米罗什尼琴科29日在社交媒体发文称，“来自澳大利亚的纸板无人机被用于袭击俄罗斯机场。”密切关注俄罗斯空军的知名军事博主“Fighter Bomber”也称，乌军出动的是澳大利亚生产的纸板无人机，这是乌军首次使用纸板无人机发动袭击。这种新概念“纸飞机”，采用涂蜡硬纸板、橡皮筋和构成机身框架的工程塑料制成，装有军规级导航，设置目标后，可自行飞向目标。其货仓内可搭载侦察设备或炸弹，可以用手或弹射器发射，飞行距离达120公里，有效载荷为3～5公斤。

________________ 产品技术 ________________

※ 新品上架 | Crazyswarm无人机集群套件

为实现室内环境无人机集群算法的验证以及更复杂的任务和应用，阿木实验室推出了这套无人机集群套件—— Crazyswarm。

Crazyswarm是一款基于无人机的集群算法验证平台，旨在探索和实现多无人机系统的协调飞行和集群行为，为开发者提供一个实验、学习和开发的验证平台，帮助他们更好地理解多无人机系统的控制和协调原理，测试和验证无人机集群算法、路径规划策略、协调行为等，进而推动无人机集群技术的研究和应用，提高研发效率。

 Crazyswarm硬件包括无人机(Crazyflie)核心硬件平台，具有飞行控制、传感器等必要组件。采用轻量级无人机设计，重量仅为27g，轴距为92mm。Lighthouse基站是基于厘米级的灯塔定位系统，通过基站发射的光信号来实现高精度的无人机定位。外部传感器包括如超声波、光流等多类传感器，用以增强对环境的感知和定位能力。无线通信模块包括如蓝牙、CrazyradioPA等，实现无人机之间的数据传输和协同飞行。软件组成由一系列ROS包和Python脚本组成，实现了无人机的控制、仿真和数据分析等功能。提供PythonAPI/ROS/Matlab接口，方便开发者进行编队功能开发。

※ 全球首款硬派越野车载无人机

近日,东风集团推出豪华电动越野品牌,猛士科技旗下的首款车型猛士917，与之搭配的是全球首款硬派越野车载无人机——S400车载无人机震撼亮相,这是普宙科技在汽车领域的最新实践。

猛士917车载无人机系统,由S400车载无人机、车载控制系统等组成,聚焦车机互融的安全智能户外场景。在长途穿越途中,通过智能伴飞/绕飞、实时路况监测、动态位置追踪等功能,无人机可瞬间化身野外情报官,先行一步探索未知前路,实时监测道路状况、交通情况等车辆周围的环境,以科技之“翼”赋能豪华越野。

※ 无人机竞速世界冠军被人工智能打败

日前，苏黎世大学研究人员开发了一款名为   Swift 的 AI 无人机，该无人机在比赛中的飞行速度超过了人类竞争对手。在 25 场比赛中，Swift 15 场以比人类同行更快的速度完成室内赛道，展示了其能力，而且，Swift 能够在不撞毁或者尽量少撞毁的情况下，以极快的速度飞行。这标志着人工智能首次在现实世界的竞技运动中挑战并击败人类冠军。 

在该研究中，Swift 系统通过将 AI 学习技术与传统工程算法融合，实现了智能训练。此外，无人机还利用摄像机的视觉线索来确定位置和方向。然而，Swift AI 无人机成功的关键因素来自一种称为 " 强化学习 " 的技术。无人机的控制代码被放置在虚拟版本的赛道中，并在周围进行了相当于 23 天计算时间的飞行练习。代码持续练习，直到学会最佳路线。

※ 航天宏图完成6大系列共14类数据产品挂牌

近日，航天宏图在上海数据交易所完成6大系列共14类数据产品的挂牌，提供稳定可靠的数据产品支持和持续性的遥感数据分析服务，帮助客户实现数字化、智慧化的遥感应用服务。

标准产品包括航天宏图L1级产品：单视斜距复影像产品（SLC）、单视斜距复影像干涉对产品（SLP），航天宏图L2级产品为系统几何校正影像产品（SGC）

专题产品包括航天宏图L3级产品：地理编码地形校正影像产品（GTC）、几何精校正影像产品（AGC）、正射校正影像产品（DOM），航天宏图L4级产品：数字表面模型产品（RAWDSM）、精细化数字表面模型产品（RefinedDSM）、数字高程模型产品（DEM），航天宏图L5级产品：地表形变监测产品（DFP）、时序地表形变监测产品（MDP），航天宏图L6级产品：土地覆盖变化监测产品（LCCD）、水体提取产品（WE）、舰船监测产品（SM）。

________________ 行业企业 ________________

※ 花3亿买的5000台无人机？就是这架

8月28日早间，永悦科技（603879）公告称，公司全资子公司盐城永悦智能装备有限公司（简称“永悦智能”）与平舆县畅达交通投资发展有限公司（简称“平舆畅达”）签订《销售合同》，拟向平舆畅达销售5000台无人机。

据永悦科技公告，《销售合同》总金额为3亿元（含税），所涉及合同标的为5000台无人机。无人机产品为永悦智能X40C（40L），配置除了整体外，还有遥控器、手持测绘器、智能电池（2块）等，单台价格约为6万元。

永悦科技涉足无人机产业的时间不长。公司原本主要从事不饱和聚酯树脂行业。2022年年初，永悦科技设立了永悦智能，开展无人机、无人科技等技术的研发与生产。2022年度，永悦科技实现营业收入2.963亿元，其中化学制品制造业收入2.961亿元，无人机产品收入5.49万元。

※ 星网宇达：截止6月30日，公司无人机在手订单大约4亿元人民币

金融研究中心8月30日报道，有投资者向星网宇达（002829）提问，公司目前无人机在手订单数量多少时，星网宇达表示按季度统计，截止6月30日公司无人机在手订单大约4亿元人民币。

前几日星网宇达披露2023年半年度报告。数据显示，2023年1-6月，星网宇达实现营收2.5亿元，同比增长1.51%；归属于上市公司股东的净利润3861.39万元，同比增长12.9%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3187.67万元，同比增长3.90%。

※ 山河智能表示公司无人机业务未受出口管制政策影响

近日，赛为智能在回答投资者提问时表示，目前，公司研发生产的无人机产品已有系留多旋翼无人机、共轴双旋翼无人机、大载荷油电混动多旋翼无人机、大载荷无人直升机等多款无人机产品，其中共轴双翼无人机可广泛应用于军事侦查、对地打击、情报运营、公共安全、航空摄影、环境监测等方向；大载荷油电混动多旋翼无人机可广泛用于军事 、运输、农业、安防和科研教育等领域。

近期有投资者向山河智能（002097）提问，商务部、海关总署、国家国防科工局、中央军委装备发展部联合发布的无人机出口管制公告对公司的无人机业务有何影响，山河智能表示公司无人机主要面向境内特殊部门销售，此业务未受出口管制政策影响。

※ 翼龙-1E无人机、翼龙-2D无人机，翼龙-3研制有序推进

中无人机(688297.SH)于2023年8月29日召开2023年半年度业绩说明会，问答交流环节中，就“公司在研项目如何，未来研发投入计划？”

公司回复称，公司在研项目9项，报告期内，翼龙-1E无人机、翼龙-2D无人机、新型指挥控制站完成科研验证，翼龙-3研制有序推进，为公司争夺国内外市场再添强将。公司将在现有产品谱系化、系列化发展的基础上，面向用户持续研发新型无人机平台，面向场景和应用持续丰富无人机谱系。

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