“副翼-3SW”取消了“副翼-3”的水平尾翼，改用混合翼身，电动机驱动尾部螺旋桨，支持橡筋或气动弹射起飞、伞降方式回收。其发射架可折叠装在盒内，便于运输。“副翼-3SW”配备T23U型便携式地面站，最多可同时控制两架无人机。整套设备可以装入一个大背包中，由单兵携带。

该型机最大起飞重量5.5千克，最大有效载荷1千克，升限4000米，飞行速度70-130千米/小时，续航时间100分钟，支持在约25千米的半径内实时图传。其支持自主、自动、半自动三种飞行模式。自主飞行模式的飞行路线在起飞前存储于无人机内部。飞行过程中，无人机保持无线电静默。自动飞行模式的飞行路线在起飞前存储于无人机内部，可在飞行过程中通过控制面板更改。半自动模式下，由操作员在飞行过程中指定飞行方向和高度。

该型机支持全天候光电侦察、无线电中继、无线电干扰等载荷，当工作于光电侦察模式时，操作员可实时搜索目标，目标的GLONASS或GPS信息显示在操作员控制台上。

在2014年开始的俄乌冲突、2015年开始的叙利亚军事行动，以及“特别军事行动”中，俄军都使用了“副翼-3SW”无人机。

“副翼-7”无人机可以视为“副翼-3SW”的放大版本，其最大起飞重量7千克，最大有效载荷1千克，升限5000米，飞行速度70-130千米/小时，续航时间150分钟，支持在约25千米的半径内实时图传。

“副翼-10”无人机可以视为“副翼-3”的大幅放大版本，其最大起飞重量15.5千克，最大有效载荷2千克，升限4000米，飞行速度75-135千米/小时，续航时间120分钟，支持在约50千米的半径内实时图传。仅能通过气动弹射方式起飞、伞降方式回收。后续还发展了“副翼-10D”，实时图传半径更大。

“副翼-16”无人机是“副翼”家族最新型号，据称其最大起飞重量约为20千克，有效载荷可达6千克，除用于侦察、监视、火力校正及电子战任务外，据称可搭载攻击型武器。“特别军事行动”中，一架“副翼-16”无人机被乌军电子战装备迫降。

海 鹰-10   

“海鹰-10”多功能轻型战术无人机于2010年左右列装，翼展超过3米（机翼可折叠），最大起飞重量约18千克，有效载荷不超过5千克，飞行速度可达130-150千米/时。续航15-16小时，作战半径120千米（采用GSM通信方式可扩大至600千米）。

一套“海鹰-10”系统包括3-4架无人机、一个移动地面遥控站、一辆带备件套件的维护和维修车。俄军为“海鹰-10”开发了多种功用：

1.火力引导/调整

俄军将“海鹰-10”与“姆斯塔河”自行榴弹炮深度融合，可直接为该炮提供目指信息，还可用机载激光器引导该炮发射的“红土地”激光制导炮弹。“海鹰-10”另有反炮兵专用版本，可针对性探测X波段北约反炮兵雷达数据，俄军据此摧毁多台美制反炮兵雷达。

2.光学/红外侦察

该型机可装备光学及红外侦察设备，进行全天候侦察、定位与激光测距，将数据和图像实时传输给操作员，部分试验型号还具备绘制立体战场实景图的功能。

3.电子战

该型机可作为杠杆-3电子战系统的一部分，探测电磁环境、在6千米半径内定位电磁辐射源并直接抑制无线通信。还可以无线通信中继、欺骗或干扰GPS信号等功能。

根据对俄军使用情况的观察，美军认为“海鹰-10”通常以三机编队的形式使用，第一架在1-1.5千米的高度进行光学侦察，第二架执行电子情报或电子战的功能，在较远处的第三架充当前两架无人机的通信中继器。

俄军目前已开发了其升级款“海鹰-30”，起飞重量约30千克，速度提升至180千米/时，升限约5千米，在距离地面站300千米外可留空超过5小时。约8千克的载荷携带量让其可以搭载性能更强的侦察设备，有效提升俄军战场侦察能力。

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