1植保无人机对农药的要求与选择

1.1对农药高效性的要求

传统的农药喷洒方式包括人工背负式喷雾及机械喷雾，通常用水量为15～30L/667m2，无人机的用水量为500～1000mL/667m2，大约是传统施药用水量的1/30。农药单位面积使用量过大时，会对靶标作物会产生不良的影响，需要使用低剂量的高效农药进行施药。农药生产商进行了大量的试验研究，结果表明，比起传统的农药施用方式，使用植保无人机可以大幅度减少农药使用量，同时防治的效果也有所增强，因此其为农业生产带来了更好的支撑。采用植保无人机喷施的方式后，氟啶虫胺腈农药的使用量相比传统方式减少了至少6.7g/667m2，吡虫啉的使用量为2～4g/667m2，噻虫嗪的使用量仅为4～6g/667m2。通过对农药制剂的改善，能够有效减少单位面积使用量，提升了农药使用效率。另外，这些农药制剂的生产也给植保无人机提供了相应的保证，使适配性有所增强，具有更好的使用效果。

1.2对农药毒性的要求

农药自身的毒性会影响环境及人畜安全，判断指标分为急性毒性、亚慢性毒性、慢性毒性及残留毒性4类。急性毒性是判断农药毒性强弱的重要标志，通常采用致死中量表示（LD50），指的是在一定的条件下供试生物半数死亡的药剂的用量。我国的农药毒性包括5个标准，分别为剧毒（1～50mg/kg）、高毒（51～100mg/kg）、中等毒（101～500mg/kg）、低毒（501～5000mg/kg）和微毒（5000mg/kg以上）。 我国的农药相关管理规定中指出了农药使用者不应使用禁用农药，剧毒及高毒农药不能使用在蔬菜、水果及茶叶、菌类、中药药材的生产中，同时不能用于水生植物的虫害防治中。植保无人机的使用具有3个特点，分别为雾滴小、飞行高度适中、对农药毒性要求高。因此，在使用无人机喷洒农药时，应严格按照要求进行选择，不应使用不符合毒性要求的农药。

1.3对农药安全间隔期的要求

农药的安全间隔期指的是在最后一次施药到收获的时间，一般是在喷施农药之后直到降低到最大允许残留量所需要的时间。在使用农药的过程中，不同的农药其物理与化学性质存在差异，安全间隔期也存在不同，且同一种农药由于剂型不同，安全间隔期也存在差异。植保无人机喷洒的农药，其浓度是常规喷洒的30倍以上，残留要求较高。因此，在使用植保无人机进行喷洒的过程中，安全间隔期应相应延长，而高残留及分解性较差的农药不适合用于植保无人机中。 

2 植保无人机对农药剂型的选择

农药原药不直接使用，需要添加溶剂、载体和各种助剂等，经过加工成制剂。当前我国的农药都是以剂型的形式存在，其中包括乳油、粉剂、可湿性粉剂、水剂、悬浮剂、可溶性粉剂、烟剂、水分散粒剂等。由于传统剂型不适合于植保无人机作业，传统制剂用水量较大，进行稀释之后仍存在一些较大颗粒等现象，造成堵塞喷头的情况。在其他发达国家植保无人机技术较为先进，如飞防专用剂型——超低容量液剂等，这种剂型相比其他的剂型有着更多的优势，包括雾滴细、药液覆盖率高及渗透性强。同时，该剂型的浓度较高，比起常规的喷雾高出数百倍，喷雾量较低，用水量为60～330mL/667m2，能够节省水量。这类剂型不容易挥发，药效更好，将高沸点溶剂作为载体，相比常规的喷雾耐冲刷性更好。在其他国家，应用这种剂型的农药数量较多，其中有乳油、悬浮剂及水分散粒剂。为了加强农药喷施的效率，可采用这类剂型的农药，保证农药使用能够产生良好效果，同时能够避免产生浪费的问题，使利用率提高。

3 农药配制要求

3.1农药的称量

植保无人机使用的农药包括固态和液态两种，固态农药包括可湿性粉剂和水分散粒剂等，可使用天平量取，用量较少时，可使用等分法分取。液体农药，如乳油、水剂、悬浮剂等，可使用带有刻度的量具进行称量，当用量较少时，可使用注射器进行抽取。在称取的过程中，应尽量避免使用瓶盖，由于瓶盖称量不准确，还会使农药洒出，影响使用的精确性，甚至造成中毒的问题，危害人体的健康及安全。

3.2农药的稀释

在稀释过程中，利用二次稀释法，可先用较小的容器，将少量水倒入其中，将称取的农药制剂缓慢地加入水中进行搅拌，使其稀释成为母液，之后再加入配药罐中，完成搅拌。这种方法在应用中需要根据要求进行操作，避免产生误差。使用二次稀释法能够使农药更容易分散，保证了用药的精准性，减少了药害问题，加强了病虫害防治的效果。在稀释的过程中，无人机的要求更高，需要控制水的性质，首先应保证水温在20～25℃范围内，温度高会使农药变性，同时应避免温度过低。在稀释中不能使用河水等进行操作，因其杂质含量较多，容易在配制中产生堵塞喷头的情况，还会影响药液的悬浮性，造成沉淀的问题。同时，深井水也不能直接使用，其中包含了大量的钙、镁离子，对农药产生了不良的影响。在使用前，应将其静置6～12h，提升水温，使矿物质得到沉淀。在喷雾前，应取上清液进行配制。污水不能用于配制农药，其中包含的物质较复杂，可能会与农药自身产生反应，影响最终的药效。通过对稀释过程的有效控制，可避免对农药的使用效果造成影响。