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我国这项新的蜂群无人机技术受外媒关注
来源:尖兵之翼 | 作者:环球无人机 | 发布时间: 2022-05-09 | 91 次浏览 | 分享到:
一种新的无人机导航系统降低了避障时所需的算力,可让10架小无人机协同飞行,即使在森林等复杂环境中也是如此……

英国科学期刊《新科学家》(New Scientist)5月4日称,一种新的无人机导航系统降低了避障时所需的算力,可让10架小无人机协同飞行,即使在森林等复杂环境中也是如此。

报道称,以往的无人机要想规划出路径,可能需要昂贵且笨重的传感器。要想缩小无人机的尺寸就要缩水关键部件,这会影响飞行安全性。而由中国浙江大学的周鑫(音)和他的同事们开发的这套系统,在保障处理能力的同时降低了对无人机的尺寸与硬件的要求。

 

这款无人机只有手掌大小,重300克,使用现成的计算机部件,配有一个可为CPU提供实时画面的摄像头。100克的电池可使其飞行11分钟。

据报道,定位算法可绘制出周围环境的3D图像,并频繁刷新无人机的目标,使其抵达目的地。算法会寻找障碍物和其它无人机,并实时调整飞行模式,然后规划出最优路线。

此算法会大幅占用无人机的算力,但是并不像其它导航系统那样需要专业处理器。而且该算法不依赖GPS定位,这意味着它应用场景广泛。

英国谢菲尔德大学(University of Sheffield)的乔纳森•艾特肯(Jonathan Aitken)说:“由分布式的机器人集群构建的高质量地图,从其所展示的细节来看是一件出色的工程。再加上成功的导航和避障,以及蜂群中的其它无人机,这是一项出色的成就。”

新加坡《亚洲新闻台》(CNA)说,浙大的科学家们主导的这项试验,让人联想到科幻小说中的场景。而在研究人员所发表论文的开头,也引用了《星球大战》、《普罗米修斯》和《银翼杀手2049》等电影。

瑞士洛桑联邦理工学院的机器人专家恩里卡•索里亚(Enrica Soria)说,该实验“令人印象深刻”。她介绍,过去对无人机蜂群的测试,要么是在无障碍的开阔环境进行,要么是设定了已知的障碍物,“这是第一次有一群无人机在野外的凌乱环境中成功飞行。”

报道认为,这项技术可以用于自然灾害调查、合力搬运



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