图9 FAST检测到的特征点

为了评估SupSLAM的性能，我们进行了许多实验，并与真实和合成数据集进行了比较。结果验证了我们提出的无人机系统的有效性和有效性。

源自：2021 8th NAFOSTED Conference on Information and Computer Science (NICS)