图11 CNN在现场实验中检测到的物体

这项工作证明了高效的图像捕获算法和现代方法可以通过仿真实验生成更接近真实场景的全球地图。表明使用边缘服务器可以减少无人机的限制，并重用其飞行中已经生成的数据，以便在可用时立即动态生成具有在线SLAM更新的地图。

源自：2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) Dubrovnik, Croatia. June 21-24, 2022