三、发展现状——“三领军” 

3.1 发展趋势——军用无人机已经成为主力作战装备，未来无人作战、蜂群、忠诚僚机是主要方向

无人作战飞机：受制于发动机发展水平，我国无人作战飞机与美国相比仍有差距。目前我国在美国全球鹰系列无人机这一量级上处于空白，代表我国先进水平的大型高空长航时无人机比如翼龙、彩虹与美国的MQ-9“收割者”系列在技术水平上仍有差距。十四五期间，我国无人作战飞机突破的关键是小型航空发动机技术。

忠诚僚机：2015年，美国空军提出了基于“有人机 / 无人机编组技术”的“忠诚僚机”概念，将第五代战斗机与无人驾驶的第四代战斗机组合搭配成一个编队，借助五代机的作战网络节点角色，充分发挥四代机机动性好和火力充足的优势，从而大大增强两者在空战中的致命杀伤能力。忠诚僚机和有人驾驶飞行器混合作战，将使无人机具备全信息域的战场态势感知能力、基于大数据知识库的自主决策能力和高动态的战场自适应能力。蜂群：无人机蜂群是大量小型无人机，以自组织信息网络为基础，以群体智能为核心，通过分工协作以期实现一架或多架多型有人机与无人机集群进行多任务、多目标的协同作战，已经融入到了分布式作战、马赛克战和有人机/无人机智能协同作战。

3.2 竞争格局——中航翼龙、航天彩虹、航天电子为第一梯队

目前国内知名的军用无人机系统集成商有航空工业集团、航天科技集团、航天科工以及北航、 西工大等军工集团、军工院校、民参军企业。其中，“翼龙”系列生产商中航（成都）无人机公司、“彩虹”系列生产商航天彩虹、“长鹰” 系列生产商北航天宇长鹰主要生产中大型长航时无人机。航天电子、南京模拟技术研究所、航天科工302所、西工大爱生集团以及威海广泰等，其无人机生产规模大、技术先进，是国内中小型军用无人机的领军企业。按收入规模和技术水平来划分：发展速度最快、装备性能先进，营业收入体量大的中航无人机（2021年收入24.8亿）、航天彩虹（ 2021年无人机收入11.2亿）、航天电子（ 2021年无人机收入7.8亿）为第一梯队；装备性能先进，营业收入体量较大的天宇长鹰、西工大爱生、海鹰航空、南京模拟所第二梯队；生产靶机或小型无人机、且体量较大的民参军上市企业纵横股份、威海广泰、星网宇达为第三梯队。

 四、投资策略——“三维度” 

4.1 产业链全图

一套完整的无人机系统包括机体、机电系统、地面站 系统和任务载荷系统。无人机总包商主要负责军方需 求消化、总体设计、分系统指标分配和接口，其上游供应商包括机身复合材料、动力系统、飞行控制系统、导航系统、数据传输系统等；下游客户主要包括国内 军方装备采购部门和军贸公司。任务载荷系统方面主要包括光电/雷达侦察监视设备以及专用的轻型空地武 器如AR系列导弹。具体来看，军用无人机产业链上的企业可以分为三个层级：上游的航空材料及元器件供应商，中游的机电、载荷等分系统制造企业，以及位于下游的整机制造企业。

4.2 投资三维度

从三个维度来发掘投资维度和投资标的：应用前景、市场成熟度、技术先进性。应用前景主要是看该细分领域在整个产业链中价值占比，市场成熟度主要是看该细分领域及对应企业市场规模以及订单情况，技术先进性主要是看该细分领域技术产品是否已经足够成熟。

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