4  未来研究方向

SDN体系架构具有集中控制、可编程性和数控分离等特点，通过与FANET的结合能够很好地解决网络中的负载均衡、资源浪费、网络延迟等问题，但是，在SDN应用于FANET之前仍有一些问题亟待。

4.1 SDN的可扩展性问题

SDN网络将基础设施的控制功能解耦合并，置于远端的逻辑集中地控制平面，使SDN控制器能够根据全局网络视图执行策略，但这也给网络的可扩展性带来了挑战。由于SD-FANET中SDN控制器需要负责网络中每一架无人机的协议转发，一旦网络规模扩大(主要是流量的增长和节点链数的增加)，控制平面的处理能力将会成为SDN网络的瓶颈[33]。

4.2 网络安全问题

大多数情况下，无人机网络基于开放的无线环境，但SDN的概念最初是为数据中心网络而提出的，并不具备多控制器协调的安全机制，节点之间的通信非常容易被窃听和干扰。其次，由于缺乏完整的身份认证机制，恶意节点可能会假冒加入无人机网络，向其他无人机或地面站发送虚假数据或指令，对整个无人机系统造成损害。再次，攻击者可以对某些关键节点进行拒绝服务攻击或分布式拒绝服务攻击，导致关键链路被阻断，从而导致整个系统故障。因此，无人机网络既要保证网络控制信息的真实性，又要能够快速识别并抑制失控节点的恶意行为[34-35]。

4.3 移动切换问题

相比于MANET和VANET，大多数SD-FANET场景中无人机的移动速度较快，执行任务时跨越的区域也较广，移动时会涉及不同的服务区之间切换问题，因此需要更加高效、稳定的切换方式，以保证业务连接的不间断性。目前来看，传统的切换方式较为复杂，即当无人机进入到新的服务区时，首先需要与该服务区的SDN控制器重新协商分配网络资源，SDN控制器根据相应的拓扑变化更新OpenFlow流表，并且随着云计算、边缘计算和雾计算等计算服务的引入，还要涉及到实时迁移和服务器重定向，从而增加了切换的复杂度[36]。

 5 结束语 

FANET通过多架无人机的协调和协作，其在军、民用领域发挥的效能远超于同样数量无人机的能力总和。目前，FANET面临着任务拓扑高度变化、网络链路连接不稳定、网络安全防护脆弱以及应用程序的异构性等问题。基于此，SDN作为一种可编程和灵活的网络架构，在FANET领域受到了广泛关注。本文给出了SD-FANET的概述和最新研究进展，分析了SD-FANET的应用前景和存在的问题挑战。未来需要设计一种改进的SD-FANET架构，并与MEC技术相结合，解决恶劣环境下用户计算资源受限、网络时延高、安全防护脆弱等问题。

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