2.3 全尺寸作战飞机测试
2022年12月，DARPA首次在VISTA飞机上使用人工智能软件完成了一次约17小时的飞行试验，充分展示了AI代理可以控制全尺寸战斗机，验证了相应空战算法，是ACE项目又一个重要里程碑事件。VISTA又名X-62，是基于F-16D Block 30战斗机的改进型号，由卡尔斯潘飞行研究公司和洛马公司合作开发，升级了航空电子系统，开发了可模仿多种飞行平台特性的软件，并可搭载、支持其他自主操控系统和先进技术，如“天空博格人”自主控制系统和“拒止环境协同作战”项目技术等。
图4 进行飞行实验VISTA飞机（来源：维基百科）
VISTA试验表明，在不到三年的时间里，ACE项目开发的AI已经从控制计算机上的模拟F-16战斗机进行格斗，发展到了能够控制一架真实F-16战斗机飞行，这标志着ACE项目成功进入全尺寸飞行器测试阶段，也为整个“空战演进”项目进入实装、实战开发打开了新篇章。
2.4 AI无人战斗机最新实践
除ACE项目外，美国空军研究实验室（AFRL）最近进行了XQ-58A Valkyrie飞行试验。XQ-58A Valkyrie来源于“忠诚僚机”计划，由美国科技公司Kratos制造。XQ-58A是一种隐身无人战斗飞行器，它的定位是低成本无人护航僚机，用以协助中继通讯、协助进行轻型打击等。
2023年2月，第40飞行测试中队在埃格林湾测试和训练场进行了旨在展示机器学习技术应用的试验，使Valkyrie无人机在模拟环境中与模拟对手对抗，成功展示了人工智能在飞行中的应用。2023年10月进行的最新一次试飞则验证、评估了Valkyrie在模拟真实战场中的情报、监视、侦察任务中的性能，并发掘了其在作为机器人僚机方面更多的潜力。
图5 Valkyrie无人机飞行画面（来源：维基百科）
“空战演进”等项目使人对自主作战系统产生了信任，这是AI无人机从试验走向实战的关键，对美军实现“马赛克战”具有十分重要的意义。从全世界范围看，也有一些与“空战演进”类似的项目和技术研究，如俄罗斯的“决斗”系统，就是一款借助AI技术的俄空中格斗辅助系统。可见，“人-机协同”将是AI时代新型战争的常态，而未来自主化AI无人机作为独立的“战斗员”参战将是空战场的一个必然趋势，也必将颠覆现代战争模式和军事规则。
3 AI无人机带来的几个问题
无人战斗机应用的AI技术主要是以监督学习和强化学习为主的策略学习，AI战斗机在一次次虚拟战斗交互中学习机动策略。随着机载设备算力的大幅度提升，训练时间将大大缩短，战斗技巧的迭代越来越快，最终，AI将产生合理并且超出人类的操作水平，同时也更能够激发出战斗机本身的硬件极限。尽管AI在无人驾驶飞机中的应用已显现出许多益处，但它作为一个具有“自主智能”的“新生物种”，它的加入将给原有的作战、装备、技术“生态”带来全方位的冲击和挑战，解决这些问题需要从技术、法律、道德三个层面入手。在技术层面，解决对AI决策过程的理解和预测成为首要挑战，因为技术的“可解释性”是保证无人驾驶飞机的安全和可靠性的必要条件。然而，训练成熟的AI模型是“黑盒”模型，目前还未能对其内在算法逻辑进行全面分解，所以并不能保证AI不会产生攻击、伤害用户的输出。因此，需要研究AI决策过程的技术以提升对AI执行任务的可靠性，也就是从技术上更好地驾驭AI。此外，AI无人驾驶飞机的应用越来越广泛，未来甚至会与人类社会共存，这还将引发法律和道德层面的问题。在法律层面，我们需要对现有法律进行更新，制定新的法规以适应AI无人驾驶飞机的加入和发展。如，在AI无人机自主作战决策时，如何选择攻击目标和分配责任可能会与交战法律规则产生冲突，尤其在涉及平民伤亡的情况下，法律需要明确规定AI无人机的责任和权限以保证其合理有效的应用。在道德层面，我们需要制定明确的道德标准和行为准则，指导AI无人飞机和未来其他AI作战装备在战场上的行为，确保以尊重并保护所有人的人权为底线。未来，人只有通过系统解决技术、法律和道德这三方面的问题，才能化挑战为机遇，更好地适应“AI+”带来的全新生态，并最终迎接AI时代的全面到来。
参考文献
[1] 美国SPECIAL TOPIC AUTONOMOUS TECHNOLOGIES技术报告.[2] 美国DOD DIRECTIVE 3000.09 AUTONOMY IN WEAPON SYSTEMS技术报告.
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