3）无人机交通控制回路分工与协同

明确无人机交通控制3个回路的控制分工及协同、优先权限、各自作用等，包括：①空中自主网下的分布式管制；②地面集中式管制；③地面分布无人机控制站操作员、空中有人机驾驶员、地面管制中心管制员的分布协同控制，无人机交通控制回路如图5所示。

城市无人机管理相关措施

加快城市无人机立法定规

亟须加快城市无人机专项立法定规，健全无人机分类标准，确认监管主体与责任。在法律中明确适航审查标准与程序，细化飞行计划申请、空域使用报批的条件，简化无人机飞行流程，构建无人机驾驶航空器实名登记注册管理系统。此外，受人们对新事物的接受程度、传统思想束缚等影响，针对先进空中交通模式，需要进行更为广泛的宣传和引导，促使观念革新。

城市无人机规模应用试点

对无人机飞行的监管将普及进入社会大众日常生活之中，其是最具创新活力的空管领域，呈现跳变式发展，今后随着信息社会建设，可能会成为新型公共基础设施。着眼长远发展，城市建设需预留无人机飞行空间，按照国家空域分层治理建设，启动城市无人机运行管理体系建设，提前布局和试点尝试发展城市无人机交通应用新业态，或许可形成助力经济社会发展的新领域。

打造城市无人机与有人机通航一体的低空经济

升级通航发展规划，打造无人机与有人机通航一体的低空经济，将促进有人机通航发展的低空空域管理改革升级为无人机与通航融入一体的新改革。实现对低空空域分类标准进行修订，增加无人机空域种类，并针对通航发展新变化、新动向、新需求，将有人机的低空通航飞行服务体系升级转变成为兼容无人机监管的全新低空空域系统，进行新一代城市低空空域管理与飞行服务体系建设。

结语

本文针对构建城市无人机运行的空域管理新模式所面临的严峻挑战，提出以数字化空域系统为基础的城市无人机管理对策。首先，从无人驾驶航空器与空中交通管理层面梳理中国城市无人机管理面临的核心问题，并围绕相关政策制度、无人机运行管控、关键技术等方面建立城市数字低空空域管理体系。如今中国民航已进入大空管时代，空管体系必须适应并进行更新换代，发展以无人机交通服务为载体、监管于无形中的政策制度架构将成为未来先进空中交通新模式的焦点。

内容来源：《中国民航大学学报》,2023,41(03):8-12+64作者：陈 志 杰,朱 永 文,刘 杨版权归原作者平台所有，仅用于学术分享，如有侵权请联系删除

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