无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得"无人机数字低空遥感"成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

本文以"兰州交通大学北校区”为例，收录了包括外业测量，像控点布设和采集，像控刺点，内业成图在内的一系列完整航测流程，供同学们参考使用。

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1 无人机航测—航线规划

本次测区在北校区和谐园，使用精灵 Phantom 4 RTK进行航线规划，飞行高度100米，航向重叠率75%，旁向重叠率70%，对测区进行了正射影像采集，共采集照片77张。

2 无人机航测—像控点布设

规划航线长度共1378m，航点10个，测区面积33313.0m2，规划布设像控点6个，分别均匀的分散在测区的四角及中心位置。用GNSS接收机，对六个像控点进行十次平滑采集，采集其CGCS2000坐标，用于影像位置的纠正和控制。

控制点可参考这篇：无人机航测如何正确布设像控点

3 无人机航测—三维建模

本次三维建模使用的软件为context capture，Context Capture是Bentley旗下的一款三维实景建模软件。使用Context Capture，用户可以快速为各种类型的基础设施项目生成三维模型。而这一切，都源自用户拍摄的普通照片。不需要昂贵的专业化设备，用户就能快速创建细节丰富的三维实景模型，并使用这些模型在项目的整个生命周期内为设计、施工和运营决策提供精确的现实环境背景。

CC教程可参考：跑模电脑配置、CC集群和空三技巧、三维测图...一整套航测内业实战教程

NO.1新建工程，项目名须为英文

NO.2 添加影像

NO.3提交空三计算

3.1 所有选项点击默认即可，也可根据自己的需求，自行修改

NO.4 空三计算完成，添加像控点

4.1 找到像控点坐标，格式为TXT格式

4.2 选择你像控点之间各项是用哪个分隔符分开的，把像控点坐标正确的分列

注意：Number of lines to ignore at the begining of the file数值的设置

4.3 定义像控点的坐标系

4.4 选择每一列代表坐标的什么属性

4.5 刺像控点，如图，点击像控点，再点击潜在的匹配选项 

4.6 选择最为清晰的特征点，将黄色小圈拉到特征点上，然后点击Accept position，一个像控点就刺好了

4.7 按照以上方法，继续刺点，每一个像控点最好刺6-9个特征匹配点，如果有实在不清楚刺不到的点，或者遮挡的相片可以选择放弃不用确定位置

NO.5全部点都刺完之后，点击概要，重新进行空三计算，计算完成后，按照图示，查看质量报告，查看像控点精度

NO.6 如图，红色代表错误较大，黄色代表误差超限，绿色代表在误差范围内

NO.7 为了避免影响整体精度，可以选择性的将误差较大的像控点删除

NO.8 然后就可以进行新建重建项目生成产品

NO.9 格式选择OSGB格式，方便导入南方CASS软件进行测图。

NO.10 然后打开红色的任务监视器，进行三维模型的生产

4 无人机航测—南方CASS成图

NO.1 打开CASS9.0软件，点击三维模块，找到OSGB三维模型保存的位置，点击索引，在CASS中打开三维模型。

可参考：CASS3D三维采集绘制房屋及地形

NO.2然后左边就是三维模型，右边是绘图区，二者在地理位置上是一一对应关系，可直接进行全要素的提取绘制。

NO.3 要素采集完成后，可对DWG图形输出，进行打印，生成本次实习的最终产品。

5 无人机航测—三维建模成果图展示

6 无人机航测—CASS线划图展示