
无人机交通巡逻系统精准识别车道线
巡逻过程中,无人机将拍摄的高清视频实时传输到云端的业务分析平台,CV图像识别系统的多模型算法自动识别车辆异常,支持识别公路中常见的违法行为,如占用应急车道、非法停车、违规驾驶、行人上高速等。

图像识别系统自动识别多种道路异常
CV图像识别完成后,将实时识别结果反馈至无人机,无人机机载飞行大脑将调整云台角度,跟踪并锁定违法车辆,进行变焦拍照,并记录该车辆的车牌信息和行驶速度,为非现场执法进行取证并生成工单,形成业务闭环全闭环。工作人员可以根据实际现场情况,通过无人机喊话系统喊话,及时劝阻纠正、消除隐患,如有临时任务,工作人员还可以通过鼠标远程接管无人机,手动控制无人机机载云台的角度和无人机的飞行姿态,进行全程协助或监管,确保道路应急处置工作有条不紊的进行。

可以鼠标远程接管无人机,进行指点飞行
为了进一步适用于构建平安智慧和谐的交通环境,复亚智能对该套无人机公路巡逻系统的业务平台CV识别所支持的场景和类型进行了丰富和补充:
日常道路巡查
无人机执行全自动全天候飞行巡查,基于BIM+GIS技术的智慧平台建模,可以定期对路面进行精细化飞行巡检,实时推送路面异常,识别出路面常见的电子情报板、散落物、烟雾起火、坑洼破裂和积水结冰,以及路边存在的边坡位移、违章搭盖、排水沟等情况。
日常养护巡查
该套系统支持精细化养护目标巡查,通过历史对比自动识别路面坑洼、裂缝、防护栏破损、指示牌陈旧或被遮挡、不规范施工等异常,并将高清视频实时回传,全自动报告生成“待养护项目清单”,第一时间提醒相关单位进行“智慧管养”。
桥隧巡查
在高速公路中,桥隧这种复杂交错的隐蔽性空间结构较多,存在盲点和较多遮挡,无人机可以覆盖桥梁下方空间、桥涵洞、隧道边坡及隧道上方设施的巡逻死角,确保没有危及公路桥梁安全的违建违搭。
无人机公路自动巡检系统具备的多维度信息数据采集能力,是采集道路信息数据的得力抓手,通过融合多角度拍摄、覆盖道路全场景的监控视频,构建交通基础模型,再接入物联传感设施,形成包含公路、桥梁、隧道等各要素的交通数字孪生场景,实现物与物、物与人、物与网络、人与人之间的泛在连接,从而对交通运输情况提前做出推演预判,以数据驱动决策,提升道路基础设施的建设质量、运行效率、服务水平和管理水平,落实道路交通运输中的各方安全主体责任,助力智慧交通高质量发展。
助力交警减负增效,打造无人机高速公路管理示范样板
长期以来,各地公安交管部门均在智慧交通管理领域探索无人机的应用。随着无人机自动驾驶技术的成熟以及无人机自动机场等配套硬件设施的出现,无人机巡飞不再受限于复杂的人工操作,也解决了续航里程不足等短板问题,在高速公路业务场景下,其应用价值得以充分体现。
兰州高速公路启用无人机高速公路巡逻系统
复亚智能无人机交通巡逻系统作为全国首套“5G+无人机”高速公路自动巡航系统在兰州高速公路正式启用,助力兰临高速长下坡隐患路段的交通管理工作。

新闻报道:中国首套“5G+无人机”高速公路自动巡航系统启用
无人机值守5G网联无人机高速巡逻执法系统结合5G网络、人工智能、机动驾驶、云计算、超清视频传输等,创新集成了无人机自动巡航、自动充换电、数据采集和处理、信息高速传输等功能,并与视频图像处理等技术相结合,实现对重点路段的动态监管、违法取证、喊话示警。
在该高速公路的高危路段,该套系统可利用系统机动应用、视野能力降低安全风险,不但能弥补固定摄像头的盲区和监控不足,还能降低交警的工作风险,缓解一线民警勤务压力,即使不在现场,也能对交通违法行为形成有力的威慑打击。
智慧交通风口已至,智能化装备、数实融合、创新技术等逐渐成为打开这片蓝海的金钥匙,政府和企业提早规划、谋篇布局。复亚智能积极响应国家战略规划,以无人机交通巡逻系统发挥交通数据在智慧交通建设中的潜在价值,突破无人机技术应用堵点,加大科技成果的转化力度,助力无人机数字信息智慧化采集纳入交通新基建,用数字技术的力量促进智慧交通进一步革新,从而撬动智慧交通、数字经济发展的杠杆。
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