该研究工作由西湖大学智能无人系统实验室与北京理工大学和韩国KAIST大学合作完成。相关研究成果近期发表在国际机器人领域期刊IEEE Transactions on Robotics [1]。第一作者是西湖大学2019级博士生李佳楠，通讯作者是西湖大学工学院特聘研究员赵世钰。本工作受到了国家自然基金和杭州市重点研发计划的支持。

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※ “云圣智能”与“华能清能院”达成技术合作

11月18日，北京云圣智能科技有限责任公司与中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司在北京签署技术合作协议。根据协议，双方将充分发挥在各自领域的优势，共同完善新型电力系统下“平台+生态”的综合产品服务体系，打造坚强的核心竞争力，在互相尊重、互惠互利的基础上，强强联手以打造智慧产业联盟，共同拓展市场。

※ 傲睿尔无人机应用仿真培训系统入选“大疆生态方案目录”

近日，大疆公司发布了大疆行业生态方案库。依托开源共享的理念，大疆公司为优质的第三方生态方案提供展示的平台，各行业用户都能方便地找到相关行业场景的无人机解决方案。由傲睿尔自主研发的无人机应用仿真培训系统成功入选大疆生态方案目录，为广大无人机用户及行业伙伴提供专业的飞行模拟器软件。

SESP-U1 无人机应用仿真培训系统作为一款面向无人机教育的飞行仿真软件，提供基础飞行、电力、安防、测绘、航拍、植保等多行业应用训练项目。依托精细化建模及飞行控制仿真技术，还原自然真实的飞行体验和规范的业务流程。

※ 大疆公司发布大疆行业生态库

11月10日，大疆公司发布了大疆行业生态库。依托开源共享的理念，大疆公司为优质的第三方生态方案提供展示的平台，各行业用户都能方便地找到相关行业场景的无人机解决方案。大疆行业生态应用始终秉着技术开放，生态共赢”的理念，让越来越多的开发者加入到产业当中。截至目前，已超过10万名开发者带来1000+款应用程序，已有100+款基于PSDK开发的无人机负载实现量产，满足不同行业用户的需求。

※ 复亚智能正式发布A30系列新款

11月15日，复亚智能正式发布A30系列新款——A30EC无人机轻量化充电机场，A30EC能适配多款主流工业无人机，占地面积更小、重量更轻。本次新品发布同时，复亚全新升级无人机机场通用能力、安全保护机制以及电池管理策略，给行业用户带来更多全新体验。

作为复亚智能首个适配多款工业无人机的轻量化充电机场，A30EC目前已打通DJI M300 RTK、DJI Mavic 2/3行业版、Autel EVO II Pro 等多款主流工业无人机。A30EC机身标配一体化通信基站（可选配独立通讯基站），机场舱门闭合尺寸为1.58 x 1.58 x 1.59m，重量低于900kg。本次发布的A30EC轻量化无人机机场将进一步降低部署选址要求和施工难度，带来更好的行业部署适应能力。