一直以来,电力行业对输电线路设施的日常维护大多采用人工巡查的方式。由于输电线路分布范围广,距离长,多数线路杆塔都处于山区地带,地域气候差异大,走廊地形复杂险要。因此,传统的人工巡查线路效率极低,并且不能保障工作人员的作业安全,整体巡线效率低下,成本高昴。
近年来随着无人机技术的不断发展和日趋成熟,犹其是工业级无人机大量应用于相关行业,由于无人机独特的高效和成本优势,深受相关行业欢迎。特别是电力行业都在有计划,有系统地推广应用无人机作为电力巡线代替传统人工巡线的方案。遗憾的是目前电力巡线大多采用多旋翼无人机或者采用油动固定翼无人机,不管是多旋翼无人机或是油动固定翼无人机,作为电力巡线无人机两者都存在致命的缺陷,油动固定翼无人机虽然有航时长的优点,但是如果发生坠机意外,安全性无法保障,容易造成火灾等二次灾害,并且维护使用成本高,而多旋翼无人机虽然有巡线灵活的特点,但是它的巡航时间太短,无法对电线杆和通道作长距离巡检。
东莞光点电子科技有限公司(以下简称光点科技)作为无人机领域的知名企业,也正是基于目前电力行业巡线无人机存在的各种问题,因此,光点科技研发团队倾力为电力巡线专门研发的一款电动固定翼垂直起降无人机“游龙,“游龙”的各项技术参数,飞行性能完全满足电力巡线项目的相关要求;
1. 常规性电力巡线,可执行200公里长距离的巡检任务。
2. 特殊情况应急巡线,如:电网故障排查,准确定位杆塔。
3. 灾后巡线,如:自然灾害发生后导致通道受阻,输电线路设施损坏等情况,可快速进行应急巡查。
4. 除了巡查功能外,“游龙”无人机还可以帮助电力工程没计人员通过无人机测绘系统,在低空取得光学图像.地形图像.输电线路图像等信息数据,作为输电线路规划,对优化输电线路的路经,使区域规划路线更加合理,从而大幅降低输电工程的建造成本。
光点科技“游龙”无人机有什么技术特点能够满足电力巡线的特殊要求?“游龙”作为一款专门为电力行业打造的工业级无人机,它具有以下技术特点:
A. 卓越的巡航安全性能;游龙无人机巡航时的飞行姿态主要由专业调校的飞控系统负责,它集成了GPS接收系统.三轴陀螺仪.三轴加速计.三轴磁传感器.高精度气压计等众多子系统,以提供高精度姿态模式,可控制游龙无人机在飞行时的倾斜角度,防止因大风.气流突变或操作不当导致的侧翻,并迅速修正飞行姿态.如果飞控系统无法修正飞行姿态,系统会自动启动飞行保护模式,此时垂直起降功能启动,游龙无人机会自动寻找最近距离的应急降落座标.(系统可以在航线规划设置时,同时设置最多100个应急安全降落地点).此时游龙会安全备降在预设的降落点,确保设备完好无损.
B.具有近乎完美的飞行滑翔系数:它的滑翔比为30:1,意即无人机在没有动力的状态下,每滑翔飞行300米.高度下降10米,这是油动固定翼无人机和多旋翼无人机无法企及的滑翔指标,该项指标对电力巡线的安全性犹为重要,巡线飞行时万一发生飞行意外事故,游龙无人机能够通过良好的滑翔性能飞离电力设施等目标物,避免造成更大的损失,
C.超强的飞行爬升能力:无人机电力巡线最大的难度之一就是电线杆塔之间地形落差坡度大,这就需要无人机具有良好的飞行爬升性能,而光点科技游龙无人机针对电力巡线坡度落差大的巡航地理环境的特点,机体设计和动力配置就具有强劲的坡度爬升性能.在模拟电力巡线地理环境飞行时,在巡航距离800米内,用时40秒,以15度角坡度爬升飞行230米,且不间断持续在爬升飞行1小时,充分验证了游龙无人机的爬升坡度落差大的能力。
D.环保静音巡航:无人机电力巡线无法避免会飞行在公路、村庄.学校、工厂、森林保护区等区域上空,一般都是低空飞行,无人机过大的噪声对周围环境产生噪音污染,甚至影响公路车辆行车安全、工厂生产、学生学习、保护区动物栖息等。为此.光点科技本着对社会责任的担当精神,在研发游龙无人机时就充份考虑飞行噪音的问题对环境的影响问题,采取多项先进的降噪技术,使飞机在正常巡航离地100米基本人耳听不到游龙无人机飞行声音,因此游龙无人机不但具有电力巡线的卓越性能,同时也是一款为环保事业贡献助力的无人机。
E.体积小.重量轻.长航.时携带便利:光点科技研发团队在游龙无人机立项时就考虑到电力巡线野外作业。转场频繁的特点,因此在机体设计时就重点放在;机体结构简洁,拆装简易,便于携带.续航时长等方面.游龙无人机翼展为3米.机身长度为1.69米.最大起飞重量为14公斤.任务载荷为1公斤.巡航时间为2小时.最高航速每小时115公里.巡航速度为每小时83公里.可在15分钟完成拆装转场.大大提升巡线工作效率。
作为一款专门为电力巡线打造的固定翼垂直起降电动无人机.游龙的各项飞行性能和技术参数都经过光点科技研发团队的精心调较.严谨论证.确保它能成为一款为电力巡线而造的优秀无人机产品.更为可喜的是,游龙无人机同时通过南方电网某服务供应商按电力巡线标准严格测试.考评.并且得到该电网服务商的高度评价和认可.因此.游龙无人机能够有幸选为南方电网某服务供应商作为电力巡线的主力机型.光点科技非常感激一直支持的新旧客户.我们将不负重托.再接再励.为行业应用研发更多性能卓越的工业级无人机,
规格:
规格
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参数
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最大起飞重量
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14Kg
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最小起飞重量 (不含负载, 电池)
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7.0Kg
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翼展
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3,050mm
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长度
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1,690mm
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高度
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300mm
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机翼面积
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70dm2
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最大有效载荷 (不含电池)
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1.5kg
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电机
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500kv
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电池
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6 Cells
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可安装摄像机 - SONY A7R
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不含
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性能:
项目
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参数
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巡航时间 6S-10Ah,6S-42Ah (14公斤)
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2 小时
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巡航速度
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83km/h
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最高速度
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110km/h
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失速速度
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48km/h
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升降场地面积
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3 x 3米
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- 使用蜂窝夹芯和碳纤维及全复合材料
- 零排放无刷直流电动机驱动
- 工业级的规格结构强度
- 独立的两组电池供电, 确保垂直升降模式安全降落回收
- 选配基于视窗系统的电脑运行的自动驾驶系统, 开源自动驾驶飞控
- 简单的组装,不需要专业的技能
- 短短几分钟准备便可发射
- 灵活的的电池系统组合,以适应特定的任务