用“声音”探路 无人机利用超声波检测障碍物
来源:尖兵之翼
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作者:高博特军工
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发布时间: 2020-03-09
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FASTER利用所有这些领域来计划三种类型的轨迹-“整体”，“安全”和“承诺”。
当无人机随后穿过房间时，其扬声器发出短促的声音脉冲。对于每个脉冲，传声器阵列都检测到房间的四壁反射回的初始发射和随后的回声。发射和任何回声之间经过的时间量用于确定反射壁的距离……与蝙蝠使用回声定位的方式不同。利用研究人员开发的一种数学方法（称为回波分类），可以确定将哪个测量距离应用于哪面墙壁。结果，该系统可以连续确定无人机相对于房间内所有墙壁的位置。
该技术可用于在黑暗，下雨/下雪或阴暗的条件下引导无人机。
敬请关注“尖兵之翼”（始于2006年）中国无人机大会暨展览会
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