多企业力推的复合翼垂直起降无人机成为展会中的亮点

       多旋翼无人机具有不受场地限制、可悬停、成本低等优点，但在航程、速度、飞行时间等方面难以满足越来越严苛的用户需求。固定翼无人机续航时间长、速度高，但却需要起飞跑道，制约了其可用性。于是乎，复合翼垂直起降方案成为目前可靠性最高，技术风险最低的长航时垂直起降无人机方案。

       在今年6月中旬召开的第九届尖兵之翼上，复合翼垂直起降无人机成为展会的一大亮点，数十家知名无人机企业带来了各自极具特色的复合翼垂直起降无人机，本文选择几款有特点的进行介绍！

福昆航空可变翼垂直起降无人机Feel the UAV

  本届尖兵之翼上，由福昆航空带来的纯电动垂直起降无人机E3150，此款无人机在设计上最大的特点是通过可变翼的飞控算法，在地面通过旋翼实现垂直起降；在空中自动变形，成为一个纯粹的固定翼构型，达到完善的气动效果。纯电动，航程高达250公里。

      E3150目前已实用于测绘、管道巡检、电力巡线等多种场景。在用于测绘时，单架次即可完成1:500比例尺条件下，超过15平方公里的测区面积。同时，它重量轻，全部为快速拆装结构，单兵即可完成所有任务。

云影飞扬C200垂直起降无人机

Feel the UAV

       北京云影飞扬科技有限公司带来C200型全电动垂直起降固定翼无人机。云影C200型电动垂直起降固定翼无人机采用了固定翼结合四旋翼的混合翼布局形式，具有高机动性、高可靠性、高智能化等特点。该无人机既能像多旋翼无人机一样垂直起降，又具备了固定翼无人机速度快、载重大和航程远的特点。

云影C200型电动垂直起降固定翼无人机采用全电动模式，最大限度地保持了用户使用维护方便的特性。该无人机在山地、丘陵等复杂地形使用时具有极大地优势，可广泛应用于在国土航拍、减灾应急、森林消防、管道巡线、海事巡查、生态监控、边防巡逻、反恐侦查等领域。

汉飞鹰航空“海骑兵SD-40”Feel the UAV

      厦门市汉飞鹰航空科技有限公司自主研发制造的“海骑兵SD-40”垂直起降固定翼无人机是一款国内领先的高安全性、长航时工业级无人机。该机型在设计之初就着重以高安全性为出发点，采用双舵面、同轴双电机、双冗余飞控、电喷双缸汽油机、双供电系统等措施，使所有与飞行安全有关的系统都做到了双冗余。真正做到了把系统故障可能性降到最低，为客户提供可靠放心的贵重设备搭载平台。 

   SD-40采用“固定翼+多旋翼”的复合翼构型

起降阶段采用四轴8桨多旋翼提供升力和控制力，转入平飞后多旋翼停转进入固定翼工作模式，集合了多旋翼垂直起降和固定翼大载荷长航时的优点。悬停动力采用余度设计，异轴2个电机故障情况下依然可以安全飞行。 

  气动布局为副机身+高置门型结构尾翼布局

中部主机身用于安装飞行航电设备、任务载荷、燃油箱和巡航动力，副机身融合垂尾设计优化气动性能，副机身内安装悬停动力和电池组。机翼为高升阻比大展弦比平直机翼，巡航效率高。

全机采用复合材料蒙皮硬壳式结构，机体结构重量轻。机体下部有模块化载荷舱，可根据需要携带不同任务载荷。

三和航空“天眼”垂直起降无人机 Feel the UAV

     “天眼”垂直起降无人机系统是三和航空自主研发的中型工业级无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，将旋翼完美融合到固定翼系统，改变了传统固定翼无人机起飞模式。突破性解决固定翼受飞行跑道、环境、需专业技术人员操作的条件限制。具备飞行速度快、抗风能力强和长距离执行任务的特点。

        “天眼”垂直起降无人机系统智能化飞行控制，无需跑道，精准原地起降控制，一键起飞，无需人工干预全程自主飞行，可自动化完成飞行模式切换、巡航作业、垂直起降等飞行阶段；垂直起降，精心打造旋翼动力系统匹配固定翼实现油动混合工作模式，高效的垂直起降系统大幅度降低对操作人员以及场地、空域的要求；高精度的控制系统，测量无人机飞行过程中的位置、速度和姿态信息；恶劣环境下-40～60摄氏度，95%湿度下稳定工作。

郑州山雀VTL-3折叠垂直起降无人机Feel the UAV

     郑州山雀无人机带来的VTL-3电动可折叠垂直起降固定翼无人机拥有全部知识产权和多项专利。致力于为用户提供高性能、多用途、模块化、易操作的工业级便携无人机飞控系统。

天腾航空混合翼无人机Feel the UAV

      天腾航空Angel混合翼无人飞行器系统标配两轴航测云台，可以横向运动45度，俯仰运动18度。保证影像没有横滚。典型飞行速度为65km/h，最大航程162km，单架次作业60平方公里，120分钟续航，可应用于航空摄影测量、线路巡检、环境监测、倾斜摄影、农林业遥感监测等领域。

其他垂直起降固定翼无人机Feel the UAV

成都纵横CW-30大鹏为双尾撑布局、后推式油动垂直起降固定翼无人机，专为大面积任务范围设计的无人机飞行平台。采用多旋翼与双尾撑固定翼相结合的方式，兼具航时长、速度快、载荷大、结构稳定、可靠性高等特点。CW-30主要应用于大面积、高效率、长航时的飞行任务，尤其适用于每次飞行面积在150平方公里内的项目。

成都纵横CW-20自主研发垂直起降固定翼无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题,兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。为CW-20系列无人机专门研发的工业级飞控用户导航系统能够保证无人机全程自主飞行，飞行状态转换，垂直起降等飞行任务。不需要跑道和起降空域的特点，保证它能在山区，丘陵，丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围，是工业级的理想选择。