________________ 行业动态 ________________
※ 尖兵之翼—第十三届中国无人机大会暨展览会4月12日至14日召开
为贯彻落实国家及无人系统行业“十四五”发展规划，助力全国统一大市场建设，引领我国无人系统技术产业高质量发展。2023年4月12日至14日，致力于搭建行业内顶级无人系统技术会展交流品牌的高博特公司将联合中国遥感应用协会、中关村联创军民融合装备产业联盟等行业专业机构，在中关村科学城四季科创中心共同举办 “尖兵之翼——第十三届中国无人机大会暨展览会”。
本届展会计划邀请逾120家境内外企业到场展演展示产品；预计专业观众超过3万人次；预计无人机展品将超过300台/套。展会力争通过“产品、技 术、产权、市场、资本”五大交易融合的强磁场，形成专业展商客商集聚、学术成果集聚、技术成果集聚、市场信息集聚、人才智库 集聚的强效应，实现供需对接。
※ 江苏省每个110接警区至少建一个警用无人机战队
在江苏，无人机已成为翱翔天空的“飞行哨兵”，各级公安机关致力打造“巡防警力、视频设备、无人机”三位一体巡防新模式，积极构建空地一体、联勤联动、合成作战社会治安防控体系。据介绍，江苏省公安厅推动全省每个110接警区至少建设一支“拉得出、联得上、打得响”的警用无人机战队，有针对性地拓展提升现场管控、三维建模、数据共享等应用能力和水平。
在江苏，无人机已深度融入“情指行”一体化运行机制，成为灵敏高效的一线终端设备，其不仅在打击违法犯罪中的作用越来越突出，在应急救援以及处置各类突发警情时也发挥着越来越重要的辅助支撑作用。
※ 四川广安无人机抢了蜜蜂的活
今年的四川广安蜜梨基地（位于华蓥市禄市镇），蜜蜂和果农的“授粉工作”面临无人机“疯抢”。3月20日，四川欧阳农业集团董事长欧阳晓玲介绍，今年为梨花授粉以无人机为主，授粉开支节约了三分之二。“无人机根据花开的节奏作业，再过5天，广安蜜梨授粉工作高质量完成。”无人机等科技设备的应用，让果农们切身感受到科技创新在农业生产的作用。中农兴兴农资专业合作社有关负责人介绍，与传统人工授粉相比，无人机具有操作简单、速度快、成本低、可规模化作业等特点，无人机既能更好地抓住授粉时机又减少浪费，达到授粉的最佳效果，也解决了农村劳动力不足的问题。
※ 福建首个电力“无人机安全监管+网格化巡检”示范区建成
为降低人工环境监测和巡视飞行带来的工作压力及成本，精准实现设备密集监测动态管理，今年以来，国网宁德供电公司构建了一个以220千伏兰田变电站为中心的“无人机安全监管+网格化巡检”示范区，设置220千伏兰田变电站机场网格。
据介绍，该机场巡检范围覆盖半径可达3公里，囊括220千伏兰田变电站设备、15条输电线路60基杆塔设备、12条配网线路设备，以及附近多个可能引发外破的施工现场等，实现机场网格内输、变、配设备巡视全覆盖，打破传统单专业巡视思路，网格内的任何位置都可在线远程航线规划监测，实现“指哪巡哪、一键监察”，达到现场安全监察的目的。
________________ 产品技术 ________________
※ 我国大型无人运输机系统技术及产业化应用项目取得突破
记者近日从中国航天科技集团第九研究院获悉，我国大型无人运输机系统技术及产业化应用项目取得突破。
该项目选用国产运五B型飞机作为飞行器平台，克服原型机自动化基础薄弱的先天劣势，实现了全系统自动化、无人化、智能化。项目创新性提出基于有人机平台的无人化改造总体技术方案，突破有人机自动化改造、自主感知系统构建、数字化智能空管、大宗物资连续精准空投等多项关键技术，攻克了有人机平台逆向建模与气动性能获取、系统参数辨识及验证、无人机与有人机协同共域飞行管理等难题。
据了解，项目突破基于异质多冗余架构的自动驾驶技术，设计三冗余飞控导航综合系统、基于在线重构技术的容错控制与辅助智能决策算法、大型无人机无动力回收导引算法，避免了同源故障与单点失效带来的安全风险。项目提出基于模糊控制的无人机地面滑跑控制技术，实现无人机地面滑行高精度自主控制。项目提出一种基于大数据技术的全寿命周期健康管理技术，解决数据积累初期和不同阶段模型机理变化的难题。项目基于真实飞行数据研发的孪生建模故障在线检测技术，实现无人机故障预警及健康状态管理。
西工大实现用意念控制整个无人机编队
陕西广播电视台消息，西工大神经信息团队取得新突破，实现用意念控制整个无人机编队。以往脑控需要精力高度集中，而陕西网称，该团队同时利用了人工智能，脑机互补减少疲劳、提高安全性。
※ 无人机将成探测地雷的神器？
美国学术期刊《IEEE Spectrum》3月21日称，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的自主系统实验室，正在开发一种结合了金属探测器和五自由度无人机的新系统，它可成为远程探雷的新方案。其灵敏的传感器和定位系统，以及扭转电机，让探雷器能可靠地靠近地面。
