2016年10月，美海军在16平方海里海域内，利用4艘无人水面艇组成的集群成功实现自主目标探测与识别、跟踪、巡逻，整个控制回路无需人工参与，首次真正实现了集群作战。

       03无人潜航器

       美海军已装备超过300艘近海战场感知"滑行者"（LBS-G）无动力无人潜航器，主要用于海洋环境数据收集，也可组网执行广域水下预警探测任务。正在研制的"剃刀鲸"重型无人潜航器，由核潜艇通过干式遮蔽舱或鱼雷发射管布放，用于执行持久自主海洋环境感知和数据收集任务。

       DARPA还积极探索利用大量深海无人潜航器集群实施反潜探测，在6000米水深部署的40艘无人潜航器组成的探测网络，可自下向上探测25万平方千米的海域，并能够有效避免因海底和海面声波散射造成的目标信息模糊问题。

       近年来，俄罗斯重新将无人潜航器列为海军发展重点，2017年发布的《2030年前国家海军行动基本政策》明确指出，含无人潜航器在内的各用途无人系统是2025年后海军装备建设重点。目前俄罗斯在役的"大键琴"-1R、"马尔林"-350、"视野"-600等无人潜航器也以信息支援型为主。正在研制的"大键琴"-2R无人潜航器已处于海试阶段，长约7米，直径1米，重约3.7吨，可携带声纳、电磁传感器和摄像机等多种设备，预编程作业，作业半径约为50千米，将装载在BS-64"莫斯科郊外"号和K-329"别尔哥罗德"号潜艇上。

       2019年，英国国防部计划投资330万美元，支持设计、改装和测试超大型无人潜航器。英国国防部要求该无人潜航器能够独立作业至少3个月，航程可达3000海里，配备容积超过2立方米的有效载荷舱，可搭载2吨以上有效载荷，能承担水下数据收集、情报监视侦察、目标搜索定位等任务。（海军装备部驻上海地区第二军事代表室 中国船舶集团公司第七一四研究所）