军用无人机全球市场空间持续扩大，我国军用无人机的国际市场竞争地位逐渐加强。据中航无人机招股书，援引蒂尔集团的报告，2019年-2028年全球军用无人机年产值 （含采购）逐年增长，到2028年产值预计达到147.98亿美元，年产值（含采购）复合增长率约5.36%，市场保持可持续的稳定发展。据观典防务招股书，我国军用无人 机凭借着研发技术的发展，具有性价比优势，逐渐成为全球军用无人机市场重要的出口国之一，是美国军用无人机的主要竞争对手之一。随着我国军用无人机研发技术的发展，未来我国军用无人机的国际市场竞争地位有望进一步加强。

全球军事开支不断增加，美国用于无人机采购的国防支出稳中有升。据Levitate Capital Analysis，由于全球国防支出的增长和发展空中优势的竞争，国防部门长期以来是全球无人机市场最大的客户和创新来源之一。例如，美国在无人自主系统上 的国防支出平均每年增长7.6%，从2013财年的54亿美元增长到2020财年的91亿美元。2019年，美国在无人机上的国防支出为60亿美元，其中超过60%或37亿美元用于采购。自2013年以来，无人机投资一直以每年约7%的速度增长，无人机一直占美国空军和海军采购支出的约3.5%。随着自主飞机在未来的战斗中发挥更大的作用， 这一比例预计每年增加0.25%。

无人机全球军贸市场较为活跃，“彩虹”、“翼龙”等系列无人机近年来在军贸市场异军突起。根据斯德歌尔摩国际和平研究所数据，由于对无人机装备有需求的国 家很多，但目前全球具备自主生产高性能军用无人机能力的国家较少，因此相较传统武器装备，无人机全球军贸市场较为活跃。根据斯德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI） 统计， 2010年至2020年度，无人机军贸市场中以色列出口份额最大，约占军贸市场31%，美国市场份额约28%，中国市场份额约17%，其他国家无人机系统军贸出口规模合计占比约25%。据Levitate Capital Analysis，虽然美国在无人机出口的数量和价值方面领先，但大多数是小型无人机。我国军用无人机，如“翼龙” 和“彩虹” 系列无人机等，具有较强的性能-成本优势，在中东等国家和地区具有一定的市场份 额。据中航无人机招股书，翼龙系列无人机在全球察打一体无人机中市占率位居全球第二，是我国军贸无人机出口的主力机型。

（三）工业：技术驱动下游应用场景日益完善，潜在市场空间快速拓展

工业无人机应用场景日益完善。工业无人机产品具有使用成本低、地勤保障要求低、 机动性强、安全性高、提供信息更加及时等优势，相比于传统作业方式，工业无人机 更能胜任复杂环境下的作业任务。随着工业无人机技术的进步和行业解决方案的成 熟，工业无人机应用场景日益完善，目前工业无人机产品已成熟应用于巡检、测绘 与地理信息、安防监控、农林植保等领域，正在进一步拓展应急、水利、环保、气象、物流运输等新兴应用场景，随着工业无人机的应用领域持续拓展和深化，工业无人 机行业将具有更大的商业价值和市场规模。据极飞科技招股书，经过近年的发展， 农业无人机行业集中度逐步提升，农业无人机主要应用于精准喷洒、智能播撒、巡 田测绘等，少人化或无人化的智慧农业生产使得农机产品的效用将不再局限于简单的效率提高，更在于辅助决策、自主决策，实现农业生产从机器换人向智慧决策的 转变。长期看，据观典防务招股书，预计随着大数据、人工智能、云计算、5G等新技术、新模式的应用和发展，数据的获取方式、储存形态、传输渠道和处理方式等发 生了新的变化，新技术的全方位渗透将不断拓展工业无人机行业的应用深度和广度，为工业无人机产业的产品、服务需求带来新的增长点。

国内外工业无人机市场空间快速拓展。据中航无人机招股书援引Frost & Sullivan报 告数据，预计2024年全球工业无人机市场规模将达到3208.20亿元，2015年-2024年年均复合增长率达57.55%。据纵横股份招股书，2019年我国工业无人机市场规模为151.79亿元（包含无人机整机及无人机服务），占全球相应市场规模的比例为55.00%， 其中多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机是占比较高的工业无人机类型，整机市场规模分别为40.77亿元、5.12亿元，占工业无人机整机市场规模的比例分别为80.54%、10.12%。预计到2024年，我国工业无人机市场规模将突破1500亿元。预计至2024年，测绘与地理信息、巡检、快递物流、安防监控等为我国工业无人机前四大应用市场。

国家政策大力支持工业无人机行业发展。据观典防务招股书，工业级无人机行业属 于国家鼓励发展的高新技术产业和战略新兴产业，受到国家政策的大力支持，国家及行业主管部门从制度、法规、政策、标准等多个层面促进国内工业级无人机行业的发展，为我国工业级无人机行业营造良好的发展环境、奠定更为坚实的发展基础， 政策的鼓励和支持会给无人机行业带来大量投资，进一步拓宽无人机行业的市场空间。随着国家对行业的政策引导和配套建设，智慧农业产业近年来也得到了持续、 高速的发展。未来，随着禁毒侦查、反恐巡逻、环境监测、航空测绘、电力巡检和农林信息化等应用领域的持续拓展及成熟，工业级无人机将在社会发展及经济运行中发挥日益重要的作用。 

[ 三、竞争格局：军用集中度较高，民用领域竞争分化 ]

（一）军品：美国、以色列及中国等领先，国内集中于军工集团与高校

美国、以色列、欧洲等为军用无人机领先者，中国起步较晚但发展势头迅猛。按技 术水平划分，美国、以色列、英国和法国等国军用无人机研制生产水平领先，型谱基本完备，是国际军用无人机市场的主要竞争者；中国、俄罗斯、日本等国有能力从事军用无人机的自主研发，但发展略慢于领先国家。具体来看，美国是世界上最早研 制并使用无人机的国家之一，技术先进，种类丰富，已形成覆盖高、中、低空，远、 中、近程，大、中、小型，战略、战术、攻击、对抗多层次的完整无人机体系。以色 列无人机技术主要源自美国，依托仿制、改造、自主创新逐步发展起来，在无人机技 术方面成为美国之后的世界第二号强国，其无人机战术运用经验丰富，已形成从长航时无人机、战术无人机到攻击无人机的较为完整的无人机体系。中国军用无人机 系统的自主研制相较于军事强国起步稍晚，经数十年的积累核心技术和产品性能紧 跟国际发展前沿，基本满足了国内军用需求，并凭借性价比优势走向国际市场。但中国现有谱系主要为中高空、远程、重型的无人机，在中低空、小型、轻型无人机领域仍存在完善空间。除各国国内装备外，由于当前具备军用无人机自主生产能力的国家相对有限而需求又较为旺盛，无人机军贸市场活跃，领先国占据主要出口份额。据无人机招股说明书援引SPIRI统计数据，2010至2020年间，无人机军贸市场前三大出口国为以色列、美国和中国，市场份额分别为31%、28%、17%。

美国主要的军用无人机制造商为诺斯洛普•格鲁曼公司、波音公司、洛克希德•马丁公司、通用原子航空系统公司和德事隆系统公司。美国五家主要军用无人机供应商在部分项目竞标中存在竞争关系，但聚焦的产品路线有所差异，主要为立足自身特点的深入研制。

国内军用无人机市场中，中航无人机受益于规模化销售营收规模赶超，航天彩虹盈利能力领先。选取国内军用无人机领域的上市公司中航无人机（航空工业集团下属） 与航天彩虹（航天科技集团下属）进行对比，二者均主要通过军贸方式销售无人机 产品。营收规模端，中航无人机由总装试验试飞等技术服务提供商转型为无人机系统制造商后，无人机系统的规模化销售使其实现收入规模快速提升，已赶超航天彩虹并与其拉开差距。盈利能力端，航天彩虹毛利率高于中航无人机。

（二）民品：应用场景多元致竞争分化，下游应用企业向机体制造渗透

下游丰富的应用场景，致民用无人机领域竞争分化趋势日益显著。按照应用场景分 类，民用无人机下游应用场景包括航空测绘、工业与能源、娱乐与媒体、森林防火、 高空成像、地理制图、灾害预警、精准农业、零售快递、安防与监控等。据《Commercial Drones Market: Global Industry Analysis，Market Size，Trends，and Forecast up to 2023》（Infinium Global Research Analysis），全球范围内，除娱乐摄影外，不 同应用场景市场空间较为接近。据纵横股份2021年1月披露的招股书，工业无人机细 分场景市场规模持续增长，行业解决方案日益成熟，工业无人机市场参与者积极拓 展应用场景，导致行业竞争分化趋势日益显著。在较多且分散的应用场景下，工业无人机行业内企业数量众多，除大疆无人机市场份额较高以外，其他工业无人机企业市场份额均相对较低。

不同气动布局的工业无人机市场，竞争格局存在一定差异。从分类看，工业无人机 企业产品类型主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机和垂直起降固定翼无人机等。据纵横股份招股书，在多旋翼无人机领域，大疆创新、科比特、飞马机器人、极飞科 技、中海达、易瓦特等是国内的主要参与者，其中大疆创新凭借先发优势及技术实力等，占据全球超70%的市场份额，呈现一家独大的竞争格局；在固定翼/垂直起降 固定翼无人机领域，目前主要参与者包括纵横股份、观典防务、科比特、航天宏图等。其中，据观典防务招股书援引Frost & Sullivan报告，2019年，在垂直起降固定 翼工业无人机整机市场的主要参与者中，纵横股份、华测导航、科比特、中海达、华测导航等公司的市场份额分别为53.8%、11.7%、7.8%、5.9%和5.9%，即除纵横股 份一家独大外，其余企业市场份额较为接近，格局较为分散。

从下游应用场景看，主要企业集中于农业、测绘、警用等领域，且多数领域呈现一 家独大、其余分散的行业格局。从行业应用看，大多数工业无人机企业主要专注于 某些特定领域进行深入挖掘，但也涉及其他行业。例如，极飞科技、高科新农、艾森 博、无锡汉和等以农业植保领域为主；观典防务以禁毒服务为主；纵横股份、航天宏 图等以测绘、遥感等领域为主。多数细分市场呈现少数独大、多家分散的行业格局。农业无人机领域，据极飞科技《发行人及保荐机构关于审核问询函的回复》，援引 Frost & Sullivan报告，2020年大疆创新、极飞科技、杭州启飞、无锡汉和在中国农业无人机市场份额分别为54.82%、37.59%、2.80%、1.78%，大疆创新与极飞科技合计市场份额占比达92.41%，市场竞争高度集中，但后者份额较为分散。无人机安 防监控与应急市场领域，据观典防务招股书援引Frost & Sullivan报告，2019年该公司以5.9%的市场份额排名第二，整体呈现分散的行业格局。