导读:苏联解体后，俄罗斯的军用无人机事业陷入了停滞状态。进入21世纪，随着国际形势的变化和无人机技术的快速发展，俄罗斯开始重新审视该领域的重要性。在叙利亚和乌克兰战场上，无人机表现出的高灵活性和强适应性让俄罗斯看到了其在现代战争中的巨大潜力。于是，俄开始重新加大对军用无人机的投入，积极研发新型无人机，并努力提升其性能和技术水平。当前，俄军的无人机包括了侦察、打击、通信中继等多种类型，能够在复杂环境下执行多种任务。

本报告综合整理了包括图-123、图-141、图-143、飞翼-1、图-243、黄蜂-1、熊蜂-1、副翼、羊茅草、前哨、哨所、海鹰-10、猎户座、牛郎星、“鳐鱼”与“猎人”、立方体、柳叶刀、石榴石、快子及天竺葵在内的各种型号前苏联/俄罗斯无人机发展情况，详细梳理了其具体技术参数及作战运用。

前苏联在20世纪60-80年代研制生产了早期的军用无人机。1964年，图波列夫设计局生产的图-123“鹞鹰”无人机开始服役，“鹞鹰”是用于战区级航空侦察的消耗型无人机，由于使用成本过高，于1980年停用。

同样由图波列夫设计局生产的图-141“雨燕”无人机于1974年首飞，1979年开始服役。几乎与此同时，该设计局还生产了图-143“航班”无人机。这两型无人机是美军无人机的对应型号，分别用于战区和战术侦察。受到当时技术水平的限制，这两型无人机都无法提供实时情报信息，仅能在执行完任务返航后提取照片和录像带。

1982年，第五次中东战争期间，西方在电子设备、指控系统、发动机以及其他无人机相关技术的优势首次受到挑战。苏联向叙利亚援助了图-143“航班”，以色列则使用了塔迪兰公司的“獒犬”及以色列飞机公司的“侦察兵”无人机进行战术侦察。

“獒犬”及“侦察兵”的大部分特性如今已成为战术型无人机的标准︰轻质复合材料机体、机腹下方旋转球体内安置摄影机或红外传感器、地面控制站可远程操控无人机，实时监视战场并下载侦察情报资料。

第五次中东战争后，苏军开始加大无人机方面的投入。1983年，苏军成立第924无人驾驶航空中心，下辖无人机部队，负责新型无人机的测试和预服役工作。

苏军同时在两条技术路线上推动军用无人机发展。第一条路线是喷气式侦察无人机，代表作为索科尔设计局的крыло-1（“飞翼-1”）型，以及图波列夫设计局的图-243“航班-D”。图-243是图-143的改进型，换装了先进的机电和侦察设备，航程扩大到接近两倍。这两款无人机可以实时传输图像数据，使苏军能够更快地获得侦察信息。苏联的其他设计局，如米亚西舍夫设计局（已解散）、苏霍伊设计局和卡莫夫设计局，也进行了重型侦察甚至战斗无人机的研发。

第二条路线是活塞式发动机轻型无人机，主要用于45-60千米范围内的战术侦察和炮兵侦查。雅科夫列夫设计局设计的Шмель-1（“黄蜂-1”）型侦察无人机于1983年开始服役。差不多十年后，同样由该局设计的ПЧЕЛА（“熊蜂”）系列无人机开始服役。

几年的短暂高速发展期后，随着80年代末苏联国内形势的恶化，刚刚起步的无人机项目陷入了较长的停滞期。1991年，伴随苏联解体的是军工行业的四分五裂、订单丢失甚至是财政断供，这对20世纪末期俄罗斯无人机项目的发展产生了负面影响。尽管“航班-D”和“熊蜂”等项目得以完成，甚至依托苏联时期的零部件储备制造了少量无人机，但这些无人机的服役大多停留在文件层面，几乎没有交付部队使用。

在两次车臣战争中，“熊蜂-1T”曾执行过几次作战任务，但由于技术状态不稳定以及工作寿命有限，后续俄军没有大规模将其投入侦察任务。截至“特别军事行动”发起前，“飞翼-1”和“航班-D”没有得到任何实战机会。

新世纪初，可以认为俄罗斯在无人机方面落后于美国和其他战略竞争对手20年，俄军工企业没有研发动力，俄军对于服役时间长、可靠性不高的苏联造无人机也总体持消极态度。但部分新成立的俄罗斯私营公司却开始踏足无人机市场。

最早成立的一家公司是“ЭНИКС”（艾尼克斯）航空，成立于1988年，注册地为鞑靼斯坦共和国。该公司从成立起就致力于无人机技术的研究和开发，以纯国产设计方案及软件系统为主要卖点，主要用户为俄罗斯联邦安全局、内务部等强力部门，也包括俄军军事情报部门及防空部队。其生产的E-17系列无人靶机被俄军列入采购名单，但销量最好的是Элерон（“副翼”）战术侦察无人机，主打产品为“副翼-3”，另有“副翼-7”、“副翼-10”、“副翼-16”等型号。“副翼”系列无人机定型于新世纪初，2012年开始为俄罗斯陆军批量生产。

第二家私营公司为扎拉航空，2004年由亚历山大•扎哈罗夫在伊热夫斯克成立。该公司于2006年推出了首款小型多用途无人机，俄罗斯警察部门成为扎拉无人机的首批用户，不久后，该公司开始向俄罗斯天然气工业股份公司和俄罗斯其他主要石油天然气公司提供无人机，用于管道和输电线路检查。由于扎拉无人机大量采用从国外进口的商用机载电子设备，当时俄国防部对此并不十分重视，认为其难以融入俄军的指控及通信系统。

2008年俄格战争之后，俄军领导层将研发及购买无人机提到了较高的优先级。优先任务是填补战术侦察和火力校射方面的空白。长期目标是自主研发长航时、长距离侦察及攻击无人机，填补卫星侦察和中远程精确武器目指方面的空白，提升俄军战役级别火力投射能力。

当时的俄军领导层计划同时推进全系列无人机的研发，将有限的财力和人力分散到大量的项目中，从小型战术侦察无人机，到重型远程长航时察打一体无人机都得到了预研合同。当时，无人机研发成为俄罗斯的首要任务之一，普京总统提出未来无人机将占到战斗航空器总数的40%，这意味着大量的财政资源将被重新分配给那些参与研发项目和进一步采购的公司。

由于源自苏联时期方案的几型无人机已失去改进潜力，俄罗斯国防工业中占主导地位的几家大型国有企业，以及在2010年代中期被大型企业兼并的私营公司开始争夺新型号无人机研发计划。

2007年，俄罗斯技术公司旗下“维加”公司的Типчак（“羊茅草”）侦察无人机通过国家测试，并在次年获得了10套系统及数十架无人机的订单。

2009-2010年间，俄罗斯购买了以色列制造的“侦察兵II”及“鸟眼-400”侦察无人机，同时获得了在俄罗斯制造这两型无人机的许可证，名称分别为форпост（“前哨”）和застава（“哨所”）。乌拉尔民用航空制造厂于2009年成为俄罗斯国家技术公司的子公司，其于2012年开始生产获得制造许可证的两型以色列无人机。

2010年，由毕业于军事通信学院的退伍军官于本世纪初成立的IT公司“特种技术中心”开始量产俄罗斯“国产”战术侦察无人机орлан-10（“海鹰-10”），该无人机已成为俄罗斯炮兵部队的重要组成部分。后续该公司又推出了“海鹰-30”。

另一家俄罗斯IT公司-圣彼得堡特兰扎斯公司，其子公司“喀琅施塔得”在2000年代末开始为俄罗斯联邦安全局开发侦察无人机。几乎与此同时，俄罗斯“工业投资”公司成为“喀琅施塔得”公司的主要所有者，但其于2015年将“喀琅施塔得”公司出售给俄罗斯“系统”投资公司，2021年，“系统”投资公司又将该公司出售给未知卖方。“喀琅施塔得”公司的Орион（“猎户座”）无人机2019年起开始试飞，很快获得了实战经验。于2022年开始批量生产。

2000年代初，鞑靼斯坦政坛高层将前苏联西蒙诺夫设计局（在苏联解体后以生产无人靶机维持运转）私有化，2014年更名为索科尔设计局。2011年，该局从俄国防部获得了研发重型长航时活塞式无人机Альтаир（“牛郎星”）的合同。

最初西蒙诺夫设计局与“喀琅施塔得”公司在“牛郎星”项目上有一定合作，以求尽可能统一“牛郎星”和“猎户座”。后因西蒙诺夫设计局挪用“牛郎星”研发经费，设计局负责人被捕告终。2018年，“牛郎星”项目被移交给乌拉尔民用航空厂。

2010年代初的另一个重点项目是S-70“охотник”（“猎人”）重型喷气式无人机，自2012年起由联合飞机公司的子公司苏霍伊公司研制。2019-2020年间，联合飞机公司因巨额亏损被俄罗斯技术公司吞并。

在被卡拉什尼科夫集团（该公司由俄罗斯技术公司实际控制，现任俄国防部副部长阿列克谢•克里沃鲁奇科直接领导）收购后不久，扎拉航空于2016年获得了俄国防部的合同。2019年，扎拉航空推出了Куб“立方体”及Ланцет“柳叶刀”巡飞弹，这两种巡飞弹于2021年完成定型试验，2022年投入使用。同样属于卡拉什尼科夫集团的伊热夫斯克无人系统公司则得到了Гранат（“石榴石”）以及тахион（“快子”，通常译为“超光速粒子”）战术侦察无人机的合同。

当时，其他俄罗斯国有公司、工厂和国有研究机构（包括俄国防部下属的研究机构）也提出了自己的无人机项目，部分机构还获得了少量供货合同。但俄军领导层最终还是将主要赌注押在了“海鹰-10”、“猎户座”、“牛郎星”、“猎人”以及扎拉航空集团、伊热夫斯克无人系统公司、埃尼克斯公司生产的小型战术侦察无人机及巡飞弹上。

2014年2月，俄国防部长绍伊古表示，当前俄军库存有约500架无人机，到2020年，为俄军重新装备无人机的计划预计花费约3200亿卢布（约合46亿美元）。2014年，图-243、熊蜂-1T、扎拉421-08和海鹰-10型号是无人机库存的主力型号，截至2017年，共采购了9种中程和短程无人机：前哨、海鹰-10、石榴石-1/2/3/4、超光速粒子、副翼-3SV和哨所。截至2018年，俄军保有的无人机数量据称已接近1800架。2021年11月，据俄罗斯总统普京称，俄军无人机已超过2000架。

在“特别军事行动”发起后，俄罗斯从伊朗采购了多批“见证者”无人机，同时获得了生产许可，在国内生产仿制品“天竺葵”无人机

副 翼

“副翼-3”侦察无人机，最早针对俄强力部门及大型垄断企业开发，可用于执行边境巡逻、搜救、公路及铁路状况监测、油气管道及电力线路状况监测等任务。

2012年，俄军决定采购“副翼-3”及尺寸更大的“副翼-10”无人机，其采购的“副翼-3SW”型无人机为改进型号。初期艾尼克斯公司产能较低，2013-2014年的12个月内，仅生产了34架“副翼-3SW”，但随着订单数逐渐上升，其产能最终得到了提高。