1. 无人机发展史：系统功能和战术运用不断增强，逐步成为主战装备

1.1 起步阶段（20 世纪初-60 年代）：多作为飞行炸弹和靶机使用

以陀螺仪为基础发明的自动驾驶仪的出现，拉开了无人机发展的序幕，1917 年斯佩里为美国海军研制的“空中鱼雷”完成首飞，同时期凯特灵为美国陆军研制成功了“凯特灵虫”飞行炸弹，第二次世界大战末期德国研制了类似于“凯特灵虫” 制导原理的 V-1 飞行炸弹。随着无线电技术的发展与应用，无人靶机迅速发展，1935 年英国 DH.82B“蜂后”号的问世实现了无人机的回收，大大降低使用成本，为无人机的推广打下基础，二战末期到 20 世纪 60 年代，多国相继研制出多种靶机，一段时间内靶机成为无人机的代名词，这个时期无人靶机的发展也带动了遥控遥测技术、飞行控制与导航技术、小型发动机技术、发射与回收技术以及无人机专用设备等无人机关键技术的发展，为无人机未来的全面发展奠定了基础。

1.2 实用阶段（20 世纪 60-80 年代）：战场上崭露头角

由于无人机具备无需考虑飞行员的疲劳和伤亡、成本相对较低等优势，并且随着照相机等早期侦察设备拍摄质量的提高，无人机不再局限于靶机方面的应用，开始在军事侦察中得到广泛应用。军用无人机首次大规模地应用于实战时在越南战场上，美军为了减少战机和飞行员的损失，采用无人机进行侦察，战争期间，“火蜂”系列无人高空侦察机使用了 3435 架次，执行了高空和超低空照相侦察、电子窃听、干扰无线电台通信等任务，战损率仅为 16%。“火蜂”的出色表现展现了无人机的新价值，开辟了无人机使用的新阶段。

越战之后，以色列接过了无人机技术发展的火炬，并使无人机在贝卡谷地空战中大放异彩。1982年黎以冲突中，以色列奇袭了叙利亚部署在贝卡谷地的 19 个“萨姆-6”导弹连，短短几分钟就彻底摧毁了叙利亚和苏联苦心经营 10 年的防空网。战斗中，以色列首先派出了“猛犬”无人机作为诱饵，欺骗叙军打开了全部雷达，大量消耗“萨姆-6”导弹，同时以色列派出“侦察兵”无人机侦察机收集叙利亚导弹阵地的雷达位置和信号频率，并把信息传送给 E-2C“鹰眼”预警机，“鹰眼”预警机作为空中指挥站，引导F-4战斗机发射反辐射导弹，对叙利亚军队的雷达系统进行了精确打击。

1.3 发展阶段（20 世纪 90 年代至今）：局部战争中全面应用，渐成主力装备

随着无人机的军事价值逐渐被各国军方重视，众多高新技术被用于无人机上，比如新翼型和新材料的运用大大提升续航时间，先进的信号处理和通信技术大大提升信号处理和传输的速度等等，无人机的系统功能不断丰富，系统性能不断提升。同时 20 世纪 90 年代以后的多场高技术局部战争中，无人机的运用方式不断迭代升级，作战效果得到反复实践检验，无人机正成为战场上的多面手，从小规模应用的配角成长为常态化运用的主力装备。2001 年阿富汗反恐战争中，无人机大显身手，开启“察打一体”无人机潮流。美军派出“全球鹰”和“捕食者”无人机进行全天候侦察，为了能使无人机直接打击地面目标，美国首次在“捕食者”无人机上挂载了“海尔法”导弹。2001 年 11 月 15 日，指挥中心通过“捕食者”无人机侦察的信息，分析出疑似基地组织召开的会议，指挥中心控制“捕食者”无人机向召开会议的大楼和停车场发射“海尔法”导弹，击毙了基地组织的二号人物，这一击意味着无人机开始具备低空探测和直接攻击地面目标的能力，将侦察与打击融为一体，大大压缩了“观察-判断-决策-行动”的攻击链路，实现“发现即摧毁”的作战目的，提高作战效率，是无人机技术和功能的重要转折点，预示了察打一体化时代的来临。

纳卡战争中，无人机首次作为主战装备参战，首次实践无人机协同作战并取得卓越战绩。2020年9月阿塞拜疆与亚美尼亚爆发军事冲突，阿方综合运用各类无人机协同作战代替了地面部队的长驱直入，掌控了战场的制空权和主动权。阿方首先出动赫尔墨斯 450 和苍鹭无人机纵深侦察亚方防空装备部署情况，随后出动安-2 无人机诱使亚方防空系统开机，尽可能暴露和消耗亚方的防空力量，然后多架配备反辐射导引头的哈洛普无人机携带炸弹击毁亚方的防空系统，在亚方防空力量被大面积摧毁后，TB-2 无人机携带导弹向纵深攻击亚方的军火库、指挥所、军事基地以及主战坦克等地面装备。

1.4 中国无人机的发展：起步晚，但目前已达世界先进水平

我国无人机的研究起步较晚，始于 20 世纪 50 年代后期，由于苏联援助取消和专家撤离，我国空军的主要靶机拉-17 严重缺乏，从而促成我国下决心搞自己的无人靶机，“长空一号”（CK-1）应运而生。20世纪 60 年代越南战争时期，我军击落数架美国“火蜂”无人侦察机，通过仿制“火蜂”无人机，研制了“长虹一号”（无侦-5）高空、高亚音速多用途无人机，主要用于军事侦察、高空摄影、靶机、地质勘查等任务。

“长鹰”系列无人机系统是我国第一套大型中高空远程无人侦察机系统，具备一定隐身能力，被称为中国的“全球鹰”，最大续航时间大于 40 小时，最大载重为 150kg，具备数千公里的战略侦察能力。“翼龙”-1 无人机是我国第一款研制成功的中空长航时察打一体无人机，2007 年原型机实现首飞，2008 年完成性能/任务载荷飞行试验，之后我国又陆续研制成功了彩虹-3、彩虹-4 等型号的察打一体无人机，“翼龙”和“彩虹”系列无人机也是我国无人机出口的主力机型。2019 年国庆阅兵首次展示了多种先进的无人作战飞机，其中“无帧-8”是一款飞行于临近空间的高速隐身无人侦察机，“攻击-11”是一款高空长航时察打一体隐身无人机，这些无人机的研制成功代表了我国无人机设计制造水平已达到世界先进水平。