为了满足有人机/无人机协同作战需求，忠诚僚机需要具备以下特点：一是自主性，能在不同的作战行动中，自主组合实现作战目标；二是开放性，采用模块化设计，易于第三方快速集成新的功能和能力，具有可扩展性；三是弹性，具有可靠的通信和导航，以及自主能力，即使与外部的联系受到干扰或欺骗时，这些能力仍能发挥作用；四是可消耗性，需要低成本，以达到军事目的所需的损失率容忍度，需要设计成具有较高的寿命和较低的单程飞行故障概率，且被设计成可重复使用。

自主技术是支撑忠诚僚机用于实战的关键。美国 2019 年 5 月启动的空战演变（ACE）项目，旨在发展空中近距离格斗的自主能力，提高作战人员对自主化作战的信任，2018 年 10 月启动的空中博格（Skyborg）项目旨在将人工智能等算法集成于多型无人平台，提供强对抗战场环境下具备高度自主水平的无人作战装备。无人机自主控制问题的解决需要人工智能技术支撑，这些人工智能技术的开发难度不亚于无人机本身。

目前，美国、英国、澳大利亚、俄罗斯和日本等均在发展“忠诚僚机”相关项目或技术。2020年12月9 日，XQ⁃ 58A“女武神”和美国空军 F⁃ 22、F⁃ 35A 战斗机进行编队飞行测试，这是XQ⁃ 58A“女武神”无人机首次实现与有人战机的半自主编队飞行。2020 年 9 月，在“军队-2020”论坛上，俄罗斯喀琅施塔得集团公司展示了“雷霆”无人机示意图，作为“忠诚僚机”，有人机可以引导3~4 架“雷霆”无人机。2019年 2 月 27 日，波音公司在澳大利亚举行的阿瓦隆航展上首次公开展出了 ATS（MQ-28A）全尺寸模型，原型机于 2021 年 2 月 27 日首次试飞。

4. 无人机载弹药：低成本精确打击是无人机载弹药发展的主题

无人机载弹药正成为大量使用和消耗的武器产品。近年来，在以中东和东南亚等地区为代表的局部地区冲突和反恐战争中，参与空袭的无人机数量和空袭次数明显增多，2016 年空袭次数就达到12896次，相比 2010 年的 117 次出现激增，随着无人机在现代战争中从支援性装备逐渐成长为主力装备，无人机载弹药的需求将快速增长。

目前无人机载弹药主要以空面导弹和制导炸弹为主。无人机载弹药按照弹药种类，分为导弹（空面导弹和空空导弹）、制导炸弹（含制导布撒器）、火箭弹（制导型，少量非制导型）、制导迫击炮弹、灵巧子弹药、小型战术制导弹药（重 10kg 以内的制导弹药）等类型，其中空面导弹又包含了反坦克导弹、多用途导弹及巡航导弹三类。空面导弹具有机动性强、射程远、命中精度高等优点，是无人机实施对地打击的主要武器。与空面导弹和普通炸弹相比，制导炸弹具备结构简单、技术成熟、价格低廉、命中率高以及使用方便等特点，也是无人机理想的机载武器。

低成本精确打击是无人机载弹药发展的主题。早期无人机载弹药多数采用激光半主动制导方式，这种制导方式具有结构简单、成本低、抗干扰性好和命中精度高的特点，但易受恶劣天气影响。为了能在夜间、不良气象条件及各种主、被动干扰等复杂的战场环境下提高打击精度和任务可靠性，融合了红外成像制导、毫米波雷达制导、惯性制导及 GPS 制导等多种制导方式的多模制导弹药成为无人机载弹药的发展方向。

机载弹药轻型化发展。经过多年发展，无人机载弹药已初步形成 500kg 以上级、250kg 级、100kg级、50kg 级、25kg 级、15kg 级、10kg 级以及 5kg 以下级等重量级别体系。50kg 以上级以现有反坦克导弹、制导炸弹等弹种改造为主，适应大、中型无人机，50kg 以下级以改进和新研相结合，主要适合于中小型无人机挂载。无人机载重比有人机小很多，难以携带大型弹药，同时为了满足对多目标的高效能打击需求，需要提高无人机载弹量，另外为了满足未来无人战斗机武器内埋以及减小附带毁伤的需求，轻型化成为未来无人机载弹药发展的必然趋势。

模块化、多用途战斗部是多目标毁伤的重要手段。无人机的作战对象既包括坦克、装甲车等重装甲目标，又包括建筑工事、掩体、地面车辆和武装人员等目标，所以无人机载弹药需要根据作战任务和目标类型，配装不同类型或者多用途战斗部以便对软、硬目标实现高效毁伤。

远程化、网络化发展。在保证命中精度的前提下，无人机载弹药正在向更远程打击的方向发展，射程提高也就是提高无人机的生存率，同时通过加装数据链，使其与各军兵种的指挥、控制、情报系统紧密链接在一起，并在发射后可根据战场态势改变飞行中弹药的作战任务指令，可最大程度发挥无人机系统机载武器的作战效能。20 世纪 70 年代的“海尔法”系列导弹射程均为 9km，2008 年启动的三模JAGM项目中导弹的射程指标达到 28km，阿联酋 Adcom 公司 2011 年披露的 Namrod 轻型防区外制导弹药，配置了双向数据链，既可以将视频上传载机，又可以接收操作员指令，最大射程可达 60km，美国SDB II 制导炸弹加装了双向数据链，可以连接到美军武器数据链，具备发射后更改目标并完成命中评估的能力。