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将制图师3D图形SLAM堆栈用于无人机导航
来源:尖兵之翼 | 作者:飞思实验室 | 发布时间: 2023-02-01 | 3704 次浏览 | 分享到:
制图师是一种最初由谷歌开发的开源 LiDAR 图形 SLAM 堆栈。图形SLAM实现的架构通常被视为由两部分组成……

源自：2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO) | 978-1-6654-3389-1/21/


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