近年来，作为全球科技革命和产业革命的焦点，无人机凭借着小巧灵活、性价比高、适用范围广、高空作业且不受地形限制等优势，已经广泛应用于各行业。为了进一步提升无人机的无人化、自主化与智能化，无人机机场应运而生。随着无人机机场的推出与进步，提升了无人机系统的智能化与高效化，解决了无人机在行业应用中的局限性，促进无人机技术与产业链的日益成熟。
01 无人机机场的概念与功能
1.1无人机机场的概念
无人机机场，或称无人机机库或无人机“机巢”，是行业场景的无人化应用载体，具备开箱即用、自主可控、稳定可靠、数据本地化、软硬件一体化、高环境适应性、多天气适应性等特点，可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，既能增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。无人机机场由于工业无人机户外作业，无人机机场为保证无人机的安置条件和提供全方位保障，对安全性、可靠性、稳定性、智能性有着极高的要求。通过高度自动化操作，无人机机场不仅提升了任务执行效率，还节省了时间与人力物力成本，同时也保证了任务执行流程的标准化、统一性。
1.2无人机机场的功能
作为无人机运行系统的飞行平台，无人机机场不仅是为无人机提供了一个防护恶劣气候条件、防盗、防野外动物的保护场所，同时还能为无人机充电或更换电池，提供数据传输等。无人机机场的功能主要分为基本功能与必备功能（图1）。无人机机场具有解决存储功能，实现自动起飞、自动降落、自动正位、自动收纳等基本功能。不工作时，无人机待机在无人机机场内；工作时，无人机机场舱门打开，升降平台上升至顶部，无人机自动飞出根据提前规划好的路线进行作业。任务完成后，无人机通过厘米级精度的定位与精密导航的位置校正，自主降落在无人机机场的区域中央，并自动归位在机库内，如利用超宽带技术的无人机精准回库。除基本功能外，还需要具备无人机充能、机库高性能防护、内部温湿度调节、外部探测监测、无人机数据服务与载荷自动装卸等必要功能。
图1 无人机机场的功能
02 无人机机场国内外发展现状
2.1 国外发展现状
目前，世界各国正积极推动无人机发展，美国、德国、以色列、加拿大、日本等欧美洲国家已开发研制了自动化的无人机机场，广泛应用于通讯设施巡查、物流配送、消防监测、应急搜救以及国防军事等用途。
American Robotics作为首批美国联邦航空管理局（FAA）首次批准的无人机机场企业之一，推出了SCOUTBASE无人机机场。日本电信服务提供商KDDI与韩国电信服务提供商LGUplus，于2020年下半年宣布开始合作研制无人机机场及自动化无人机控制系统。
加拿大SkyX研发了用于勘察的无人机SkyOne及无人机机场，作为SkyOne在进行输油或天然气输气管道检查时的远距离飞行接力点。
德国运输公司DHL研制无人机机场Parcelcopter Skyport，并且在雷特温克尔的巴伐利亚社区进行了3个月无人机快递试验，将无人机机场功能与物流装卸集成一体。联邦包裹速递服务公司（UPS）推出了一种无人机移动式自动机场，提高运输效率，且运送完包裹后，无人机可根据自动控制系统返航至自动机场中。
以色列Airobotics获得了澳大利亚民航安全局（CASA）批准，允许其无人机机场在现场无人时进行远程操控，以用于应对各类场景的自动化作业。
此外，还有美国Matternet、Sunflower Labs，以色列Sky Sapience、Airobotics、Arbe Robotics等企业致力于无人机机场以及自动化控制系统的研究，包括航空巨头波音（Boeing）也涉足了该领域，并提出了一种倾向于消防、搜救以及军事用途的无人机机场专利。
2.2 国内产品现状
我国无人机机场研发应用毫不逊色于欧美国家。我国无人机机场产品大致可以分为以下三类：
第一类是适配于自产无人机的无人机机场。为构建完善的无人机应用系统，我国部分无人机公司为自产的无人机研制适配的无人机机场，比如：北京云圣智能科技公司推出了虎穴固定式/移动式全自动机场与虎鲸工业无人机配套；蜂巢航宇科技公司的自动无人机机场系列产品兼容其旗下多旋翼、复合翼无人机；一飞智控公司提供“梧桐”自动化机场+“鸾凤”物流无人机的智慧物流配送体系；顺丰下属的丰鸟航空为顺丰货运无人机研发了顺丰无人机快递接驳机场，并创建“数字塔台”+“无人机”运行模式；京东联合深圳伟创公司为京东JDY-800“京鸿”货运型固定翼无人机/“京蜓”自转旋翼支线物流无人机推出了全流程智慧无人机机场自动着陆台与无人机运营调度中心；杭州迅蚁公司为自产的迅蚁TR7S/RA3多旋翼无人机构建了“医疗无人机+RH1无人机枢纽站”的协同运行模式，以形成无人机医疗配送网络等。
第二类是适配于大疆系列无人机的无人机机场。国内若干创业公司围绕大疆系列行业级无人机，结合业务场景定制化研制了不同的无人机机场。例如：上海复亚智能的MindCube智方S10/智方A30/智方V10无人机机场、多翼创新科技的固定式自动机场与移动式胶囊机场、中科云图的智臻-G900固定式智臻-G600固定式智睿-S100便携式智拓T50无人机智能基站、中飞赛维的固定式多旋翼自动机场系统、优飞信息科技的优飞无人值守机场及昊舜视讯的HVP-P4RTK无人机智能机/HVP-M300型无人机机场等都是适配于不同类型的大疆无人机，主要应用于巡检、巡查、安防、测绘、环保督查、资源普查及应急指挥与救援等。
