未来，该系统还可以与其他设备配合定位并自动清扫垃圾，彻底减少清扫车的工作量。Liao等人提出了一种基于无人机的海洋垃圾检测系统，该系统使用具有改进的YOLO算法的无人机进行海洋垃圾检测;他们的系统通过互联网将结果传输到地面监测平台，以协助政府机构实施管理计划（见图21）。

图21八斗子渔港无人机垃圾检测结果

除了上面讨论的YBUT应用的主要领域外，一些研究人员还探索了全新的领域，尝试了新的方法，并利用这些方法来促进和增强YBUT的适用性和实用性。Jing等人提出了一种基于YOLOv5s-ViT-BiFPN的神经网络，该网络可以使用无人机图像评估自然灾害后农村房屋的损坏情况（见图22）。

图22 用于检测受损房屋的YOLOv5s-ViT-BiFPN算法

到目前为止，YBUT的发展在工程，运输，农业和自动化方面的应用更多，而在其他领域的实践较少;该技术的传播仍然是一个挑战。未来的技术发展需要考虑这四个问题。

源自：Drones 2023, 7, 190. https://doi.org/10.3390/drones7030190

以上内容为高博特编辑选取的热点新闻，尊重原创，如有侵权请联系删除。

 ——————   特别关注   ——————

让科技更好地赋能产业，“尖兵之翼”永不落幕。高博特自2006年发起、策划、投资、组织，在相关专业机构支持下成功举办了最早的无人机主题会展活动——“尖兵之翼中国无人机大会暨展览会”后持续推动无人机技术交流。高博特创新引领最早在深圳、上海、郑州等地发起举办无人系统会展赛飞活动，有力促进了我国无人系统整体技术进步和产业发展。

20年来，高博特始终坚持让科技更好地赋能产业的愿景；努力为行业企业搭建产业链高端交流平台，为科技转化为生产力服务。具体业务范围涵盖：信息情报、媒介传播、会展活动、招商加盟、品牌提升、咨询服务、产品中心等七大服务体系，长期服务于“军转民、民参军、军民融合”等国家战略。

2023年，高博特集买、卖、租、播、展、会、赛、培于一体的新型展厅项目即将启幕，该展厅旨在从深度对接的层面为各入驻企业一站式解决经营中面临的各项问题，企业租、卖的产品我们来、企业需要的品牌我们筑、行业顶尖的赛会我们办、行业急需的培训我们办。新的一年，高博特新模式、新服务、新平台，必将给各一直以来支持我们的朋友带来全新的体验。