3）综合考虑耗油率与推进效率，涡扇发动机和涡桨发动机各占一席之地。高速区间（0.6-1.2 马赫）涡扇发动机最优；低速区间（0-0.4 马赫）涡桨发动机和活塞式发动机推进效率最高且耗油率最低，为最优选择。当速度达到 0.4-0.6 马赫区间时，涡桨发动机和活塞式发动机推进效率递减且耗油率急剧上升，若有进一步提速需求，可考虑以涡扇发动机进行替代。涡喷发动机推进效率最低且耗油率最高。

2.1.3、飞行控制与惯性导航：无人机的“大脑”与“小脑”

飞行控制系统是无人机的“大脑”。自主控制技术是无人机系统区别于有人机， 实现无人操控和执行各种任务的关键。自动驾驶仪是无人机飞行控制功能的硬件平台，能够对无人机的三个通道进行控制以达到良好的飞行性能。随着无人机系统智能化、信息化水平的提高，人机智能融合的交互控制逐渐处于主导地位。人机智能融合的交互控制对通信系统的能力要求较高，在面临复杂的战场环境时，由于存在通信中断、链路带宽和距离受限以及人员操控能力等因素的限制，人机智能融合的交互控制仍存在很大的缺陷。美国国防部《2009-2034 财年无人系统综合路线图》指出，无人机系统自主能力和稳健性的提高，能够改进对战场的感知，提高目标定位的速度和精度，增强生命力，扩大任务的灵活性，美国计划到 2034 年实现在线态势感知，使得无人机具备完全自主能力。

惯性导航系统（INS）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，是无人机的“小脑”。正如人类小脑控制着人类的运动感知系统，惯性导航通过陀螺仪、惯性传感器等装置来感知无人机所处的位置、姿态、加速度等重要信息。其工作原理是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯导系统的优势在于：1）隐蔽性好，不受外界电磁干扰的影响；2）可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；3） 能提供位置、速度、航向和姿态角数据，产生的导航信息连续性好且噪声低；4） 数据更新率高、短期精度和稳定性好。

我国 GNSS 芯片已初步实现规模化应用，迈入国际领先水平。截至 2021 年底，国产 GNSS 芯片占据全球 GNSS 芯片市场总份额的 27.65%。自 2015 年和芯星通发布全球首款高精度多模多频卫星导航系统级 SoC 芯 片 NebulasIIUC4C0 后，我国 GNSS 芯片迈入国际领先水平。国外主要 GNSS 板卡厂商为 Trimble 导航公司，国内主要 GNSS 板卡厂商为北京合众思壮科技股份有限公司。

2.2. 信息传输分系统：确保数据收发，保障战场“神经 网络”通畅

无人机的数据链系统主要负责目标、环境和协同三个方面信息的传递和交换。数据链系统的组成一般包括操控平台上的数据链舱、控制面板、机载数据链和遥控测试设备等。

无人机的通信系统一般由机载、地面和中继三个部分组成。机载部分包括机载数据终端(ADT，Airborne Data Terminal)和天线。前者包含 RF(Radio Frequency) 接收机、发射机和调制解调器三个部分，有些 ADT 为满足链路带宽限制，还集成了数据压缩处理器；地面部分也称为地面数据终端(GDT，Ground DataTerminal)，由天线、RF 接收机、发射机、调制解调器组成。若数据在机载部分经过了压缩，地面部分则还需配备数据重建处理器以还原数据；中继部分一般由中继平台和转发设备构成，只有需要延伸链路作用距离的中、长航时无人机才需要配备。

按任务种类划分，通信链路可以分为测控链、指控链、ATC(Air Traffic Control) 链、侦察监视链和作战协同链等。其中，测控链用于地面站对无人机飞行情况的控制、任务设备的遥控遥测和定位跟踪；指控链用于地面站对无人机的指令传输和姿态控制等；ATC 链用于与民航机有领域交互的无人机，实现交通控制和管理，防止碰撞；侦察监视链用于无人机侦测信息的实时传输，一般都是数据传输、控制一体化的宽带高速数据链；作战协同链用于无人机与其他平台之间协同作战时的信息交互。

视距通信链路分为宽带链路和窄带链路，其中宽带链路一般工作在 C 或 L 波段，主要用于遥控遥测和宽带任务数据传输，窄带链路一般工作在 UHE 或工波段，仅用于遥控遥测数据传输。超视距链路通常工作在 Ku 或 Ka 波段，主要用于遥控遥测和宽带任务数据传输。小型战术无人机一般只安装视距通信链路，甚至只安装视距宽带链路，中高空、长航时无人机会配备视距和超视距等多条通信链路。随着无人机任务载荷能力的不断提高，机上任务传感器的数据量将越来越大，高性能的宽带数据链将成为无人机测控数据链的主流。

无人机通信系统发展趋势在于提升抗干扰能力、数据传输能力两方面。目前，无人系统的通信频率和带宽不断提高，已迅速推动了高速率、低延迟和大容量的可靠通信。但由于电磁频谱逐渐紧缺，无人系统个体都面临着通信中断、阻塞或恶 意干扰的挑战，从而容易影响通信效率和能力。因此，确保高频谱效率的前提下保证低截获概率和抗干扰性能，对于战术边缘网络中通信安全性和可靠性至关重要。无人系统通信常采用直扩、跳频、跳时等抗干扰通信技术，通过将信号特征 隐藏于时域或频域的方式规避敌方截获。