进入跟踪阶段后，当诱骗干扰信号码相位和真实信号码相位完全对齐时，缓慢增加诱骗干扰信号的功率，使得诱骗相关峰值高于真实信号相关峰值。在此期间诱骗干扰信号功率不能骤增，目的是防止接收机功率检测手段检测到信号异常。在二者相关峰相对运动过程中，诱骗干扰信号利用功率优势，将真实信号逐渐剥离跟踪环路，最终接收机跟踪环路跟踪上诱骗信号，从而达到诱骗目的。

第二，诱骗航路规划控制。刚开始时，接收机接收诱骗信息解算出的定位参数与其实际参数相一致，根据欺骗防御、诱骗管控捕获等不同诱骗目的，构建不同的诱骗策略，规划不同的目标航路。欺骗防御时，构建圆周无人机禁飞区;诱骗管控捕获时，采用螺旋线运动轨迹模板，基于实时航路偏差估计，控制无人机达到预定捕获区域。

演示试验

目前已就本文提到的要地防控反无人机系统中部分设备及有关技术进行了初步试验验证。

1) 低空小目标探测雷达

图6所示为反无人机系统中的探测雷达。试验表明，针对大疆精灵4四旋翼无人机目标，该雷达的作用距离不低于5km。

2) 射频侦测设备

为验证射频侦测设备对无人机操作手的定位精度，试验人员在市区展开试验，三个射频侦测点之间相隔一定距离呈三角形布置，对无人机操作手进行定位，试验结果分别如表1和图7所示。

 3) 手持式干扰枪

图8所示为手持式干扰枪，发现无人机目标后利用该设备瞄准无人机方向对其飞控和图传信号进行干扰，无人机遥控器显示“无人机连接已断开”，操控者无法操控无人机且无法接收回传图像，无人机按预设模式实施迫降，干扰达到预期目标。

 4) 干扰诱骗一体化设备

图9所示为转台式干扰诱骗一体化设备，针对典型目标对其进行通信、图传、GPS信号干扰试验，结果表明干扰设备的作用距离不小于5km。

 5) 激光武器

利用激光武器针对大疆精灵4四旋翼无人机进行了多次打击试验，均成功将无人机摧毁击落，试验对无人机的打击效果如图10所示。

 6) ADS-B设备

将ADS-B天线架设于较空旷的位置，ADS-B地面站接收到当前空域内飞行器的广播信息，解析后便可在终端上的电子地图和列表里显示，包括代号、经度、纬度、高度、速度等信息。

结束语

时至今日反无人机作战在探测和拦截方面还存在诸多困难，并且未来无人机群作战的发展会给防空体系带来更多更大的挑战，因此针对反无人机系统及其关键技术的研究愈显迫切。目前国内外在反无人机方面均处于萌芽状态，面临技术状态不确定、产品成本高的瓶颈制约。面临这种形势，应重点着眼于最亟须功能的研制，在此基础上结合多种手段完善反无人机体系。

此外，需要深入剖析各类无人机的优缺点，研究世界上反无人机作战的案例，理清反无人机作战的需求和基本思路;充分利用现有传感器和武器完善反无人机作战策略，并加快研发新型无人机对抗装备的步伐，争取在未来反无人机作战中获得主动。

内容来源：《指挥控制与仿真》2018年40卷第2期《要地防控反无人机系统及其关键技术》作者：夏铭禹，赵 凯，倪 威版权归原作者平台所有，仅用于学术分享，如有侵权请联系删除

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