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近年来，国际地缘冲突、国内重大活动安保及应急救援等活动愈加频繁，无人机在其中发挥的作用日益凸显，引起了国内外广泛关注。当前，随着我国立体化社会治安防控体系建设的深入推进，无人机因空中监控和侦查的独特优势被广泛应用于安防行业，安防无人机已成为维护社会稳定和保障国家安全必不可少的利器。本文介绍了安防无人机的应用背景，并从政策支撑、场景应用、竞争格局、技术创新等维度分析了当前安防无人机市场发展现状，以挖掘产业发展痛点并展望未来发展趋势。
一、安防无人机应用背景
20世纪中期，无人机发展早期主要应用于军事领域，先后用于靶机、侦查预警、情报监控、军事打击等。20世纪80年代初期，美国、日本、中国纷纷开始研究和探索无人机在民用领域的应用。21世纪以来，受益于电子集成电路、卫星导航、无线电、信息化、任务载荷等技术的蓬勃发展，无人机在各行业领域的应用日益广泛。近年来，无人机在实战中的应用愈加频繁，如俄乌战争、巴以冲突、纳卡冲突等地缘冲突，以及国内重大活动安保、应急救援活动中，无人机作用日益突出。
当前，随着无人机产业链趋于成熟和人工智能、大数据、5G等技术的快速发展，无人机具备了智能化、小型化、成本低等优势，已经成为“智慧安防”的重要科技力量。作为一种新兴的技术和工具，工业级无人机已经广泛应用于各类安防行业场景，其应用潜力和价值不断激发。
二、安防无人机市场发展现状
01 政策利好
近年来，我国无人机行业规范政策日渐明朗，民航局、工信部、公安部、交通运输部等部门相继发布了一系列行业规范政策文件，从各部门的管理职责角度，提出无人机相关管理要求。特别是2023年5月由国务院、中央军委公布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》更是填补了无人驾驶航空器管理法规空白，为依法加强无人驾驶航空器飞行及相关活动的安全监管，有效化解和防范风险，规范企业经营活动，促进产业持续健康发展提供了规范依据。
同时，各省市的“十四五”规划或相关行业规划中均将无人机产业列入其中，例如深圳、成都、北京、重庆等地在无人机及相关产业发展规划中，均提出要推进无人机研发制造、关键技术突破、资金政策支持、行业应用创新等方面的工作，积极吸引无人机产业相关项目落地，扶持无人机行业健康发展。
随着人工智能、大数据、5G通信、物联网等技术的发展，无人机产业迎来前所未有的发展契机，成为了新一轮产业革命和科技革命的热点，也成为了加强人工智能产业落地和国防建设的重要方向。安防行业作为人工智能与实体经济深度融合最成功的应用领域之一，无人机安防应用取得了突破性进展。《中国安防行业”十四五”发展规划（2021-2025年）》《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》《推动民航新型基础设施建设五年行动方案》等一系列行业政策文件，也明确提出了加快无人机、物联网、5G等技术的落地，鼓励推动无人机在安防行业的广泛应用，将其视为国家鼓励发展的高技术产业和战略新兴产业。
02 应用深化
随着无人机技术与安防行业的深度融合，“空中安防、立体安防、移动安防”已成为安防新时代的重要方向。安防无人机通过搭载航摄相机、激光扫描仪、miniSAR（微型合成孔径雷达）、专业航摄仪、高光谱成像仪等任务载荷核心部件，作为“空中视角”与地面监控系统共同构建“空地一体化”监测体系，已经广泛应用在警用安防、活动安保、应急安防、交通安防、反恐处突安防、边海防等领域场景。
在警用安防领域，警用无人机作为“空中视角”，可实时传输影像画面，助力警务在边境巡控、边防辖区三维建模、水上接处警、重点违法犯罪证据固定、侦查布控、流量监控预警、禁毒缉毒等业务场景中发挥作用，为警务人员提供远程侦查和决策的能力。
在重大活动安保领域，如大运会、亚运会、村超等重大活动安保现场，经常出现无人机空中安保的身影，通过无人机对活动现场、附近道路交通状况实时监控，全力护航，有效维护场所内外治安秩序和交通秩序，保障社会面安全稳定有序。
在应急安防领域，当发生火灾、地灾等大型应急事件时，无人机可快速抵达灾害现场，既可实时提供灾害现场的空中态势，又可为一线救援队伍及受灾群众提供通信保障，同时对回传的航测数据深化应用，为后方的指挥人员提供决策和指挥能力。“9•5泸定地震”、重庆山火、京津冀洪涝灾害、甘肃积石山地震、“应急使命•2023”等实战中，充分印证了无人机在洪涝灾害、森林草原火灾、地质灾害、地震等自然灾害救援中，能有效提供应急侦察、应急测绘、应急通信和指挥调度等技术支撑。2023年12月18日，甘肃临夏州积石山县发生6.2级地震，纵横股份第一时间赶赴当地驰援，其大鹏无人机表现亮眼（如图1所示）。
图1 纵横大鹏无人机驰援甘肃积石山地震
在交通安防领域，无人机可监测主要路段交通情况以及空中巡逻，通过掌握道路情况和车流量变化，解决城市顽疾。
