无人机无人值守系统解决了用户“不愿飞、不敢飞、不会飞、飞不好”等问题，大疆创新、纵横股份等头部企业也积极参与该类产品的市场布局，纵横大鹏无人机无人值守系统架构如图3所示。

图3 纵横大鹏无人机无人值守系统架构图

无人值守系统率先在电力行业大规模应用部署，主要集中在电力线路巡检、设备状态监测等方面。在安防领域，无人值守系统中无人机可以搭载高清摄像头、红外传感器等设备，实现对目标区域的全方位监控和实时监测。同时，通过无人值守的智能化管理系统，可以实现对无人机的远程操控和任务规划，确保无人机能够迅速响应并处理各种安全事件。

随着无人机值守系统技术的不断发展和应用领域的拓展，无人机在安防行业的应用场景不断延伸，可以应用于安全监控、边界巡逻、事件响应等场景，通过结合地面中继组网的方式，还能进一步扩大无人机作业范围，进一步推动其在安防市场的快速发展。

02 无人机应急通信

随着近几年地震、洪水、山火等自然灾害或突发事件频发，传统的通信设施基本都受到破坏，此时无人机可以作为应急通信中继站，快速恢复通信服务。无人机通过搭载通信设备，如PDT、宽带自组网、卫星通信、公网基站等，可以实现灾区与外界的通信联络（如图4所示）。

图4 无人机应急通信作业示意图

无人机应急通信能力在应急管理部相关部门组织的“应急使命•2023”“三断”场景无人机救援实战化验证等多次活动中进行了成果验证。2023年增发的万亿国债中“航空应急能力提升项目”，已将无人机应急通信作为标配，随着该项目于2024年在全国范围内逐步落地，无人机应急通信保障必将在行业内迅速绽放。

03  无人机多机协同

通过建立无人机网络或集群，可以实现多架无人机之间的信息互通、协同作战和联合行动，提高整体安防监控的效率和响应速度。这将使得安防无人机在应对大规模突发事件、复杂场景和未知威胁等方面更具优势。

“多”有两方面的含义，一是指无人机数量多，通过将多个无人机结合起来，可以实现任务的并行处理和协同作业，提高整体效率和性能。二是指无人机类型多，通过将不同类型的无人机结合起来，可以适应更复杂和多样化的任务需求。例如在灾害救援中可以使用垂起固定翼无人机进行大面积搜索，同时使用多旋翼无人机进行近距离勘察和救援。

随着安防无人机应用的普及，在同一任务中利用多架无人机同时完成多种任务的场景必将越来越频繁。进而推动安防无人机在自组飞行和智能化、多机协同和群体智能、跨域协同与融合、多能性和模块化设计等方面不断创新，逐步由不同机型执行专项任务向具备多样化任务能力发展。

五、总结

随着无人机产业链趋于成熟和人工智能、大数据、5G等技术的快速发展，无人机利用其在空中监控和侦查的独特优势，已成为安防应用场景中的重要工具，在警用安防、应急安防、活动安保、交通安防、反恐处突、边海防等多个领域和场景中大放异彩。近几年，无人机在安防应用市场中具备良好增长率，基于当前政策鼓励、市场需求等多重刺激，必将形成在无人值守、通信保障、多机协同等方向的市场热点。

■ 文 / 伍刚　何江　苏晓珊

成都纵横自动化技术股份有限公司

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