无人机航迹规划常用算法综述
来源:尖兵之翼
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作者: 王 琼 刘美万 任伟建 王天任
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发布时间: 2021-03-10
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为促进航迹规划技术的发展, 对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析；其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类, .....
Key words: unmanned aerial vehicle (UAV); path planning; review; traditional classical algorithms; modern intelligent algorithms
中图分类号： TP39
文献标识码：A
收稿日期： 2018-04-17
基金项目： 国家自然科学基金优秀青年科学基金资助项目(61422301)
作者简介： 王琼(1969— ), 女, 黑龙江大庆人, 东北石油大学教授, 博士研究生, 主要从事智能控制理论、 人工智能算法研究, (Tel)86-13836955000(E-mail)w5799@qq.com；
通讯作者：任伟建(1963— ), 女, 黑龙江泰来人, 东北石油大学教授, 博士生导师, 主要从事复杂系统的建模与控制研究, (Tel)86-459-6504321(E-mail)renwj@126.com
敬请关注“尖兵之翼”（始于2006年）中国无人机大会暨展览会
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