（2）气动载荷设计。海上环境风大且频繁。中小型无人机速度低、质量轻、翼展小、升力大，飞行易受到阵风的影响。海上无人机设计时，需要考虑无人机的气动载荷能力，以结构轻量化为目标，综合无人机的气动特性、设计寿命、控制操作方式等进行气动载荷设计，从而达到最优的无人机综合性能。

（3）抗沉没设计。无人机在海上作业时存在一定程度的落水可能性，而且有些海上无人机是通过海面降落进行回收的。为了最大程度提高无人机的生存力、使用寿命、确保任务设备安全，海上无人机设计时需考虑抗沉没设计，如采用闭孔泡沫夹心结构、独立水密舱设计等[38]。

综合分析可知，未来海上中小型ISR无人机的发展方向更多强调无人平台设计的可靠性以及发射与回收的可行性，以便适应海上战场环境；重点开发无人机自主性、数据链路鲁棒性，实现互联互通互操性，以便发展有人－无人与无人－无人协同作战、集群化作战；重视提升无人机任务载荷能力，以便满足海上多样化作战的需求。