一直以来，电力行业对输电线路设施的日常维护大多采用人工巡查的方式。由于输电线路分布范围广，距离长，多数线路杆塔都处于山区地带，地域气候差异大，走廊地形复杂险要。因此，传统的人工巡查线路效率极低，并且不能保障工作人员的作业安全，整体巡线效率低下，成本高昴。

近年来随着无人机技术的不断发展和日趋成熟，犹其是工业级无人机大量应用于相关行业，由于无人机独特的高效和成本优势，深受相关行业欢迎。特别是电力行业都在有计划，有系统地推广应用无人机作为电力巡线代替传统人工巡线的方案。遗憾的是目前电力巡线大多采用多旋翼无人机或者采用油动固定翼无人机，不管是多旋翼无人机或是油动固定翼无人机，作为电力巡线无人机两者都存在致命的缺陷，油动固定翼无人机虽然有航时长的优点，但是如果发生坠机意外，安全性无法保障，容易造成火灾等二次灾害，并且维护使用成本高，而多旋翼无人机虽然有巡线灵活的特点，但是它的巡航时间太短，无法对电线杆和通道作长距离巡检。

东莞光点电子科技有限公司（以下简称光点科技）作为无人机领域的知名企业，也正是基于目前电力行业巡线无人机存在的各种问题，因此，光点科技研发团队倾力为电力巡线专门研发的一款电动固定翼垂直起降无人机“游龙，“游龙”的各项技术参数，飞行性能完全满足电力巡线项目的相关要求；

1.   常规性电力巡线，可执行200公里长距离的巡检任务。

2.   特殊情况应急巡线，如：电网故障排查，准确定位杆塔。

3.   灾后巡线，如：自然灾害发生后导致通道受阻，输电线路设施损坏等情况，可快速进行应急巡查。

4.  除了巡查功能外，“游龙”无人机还可以帮助电力工程没计人员通过无人机测绘系统，在低空取得光学图像.地形图像.输电线路图像等信息数据，作为输电线路规划，对优化输电线路的路经，使区域规划路线更加合理，从而大幅降低输电工程的建造成本。

      光点科技“游龙”无人机有什么技术特点能够满足电力巡线的特殊要求？“游龙”作为一款专门为电力行业打造的工业级无人机，它具有以下技术特点：

     A.   卓越的巡航安全性能;游龙无人机巡航时的飞行姿态主要由专业调校的飞控系统负责,它集成了GPS接收系统.三轴陀螺仪.三轴加速计.三轴磁传感器.高精度气压计等众多子系统,以提供高精度姿态模式，可控制游龙无人机在飞行时的倾斜角度,防止因大风.气流突变或操作不当导致的侧翻,并迅速修正飞行姿态.如果飞控系统无法修正飞行姿态,系统会自动启动飞行保护模式,此时垂直起降功能启动,游龙无人机会自动寻找最近距离的应急降落座标.(系统可以在航线规划设置时,同时设置最多100个应急安全降落地点).此时游龙会安全备降在预设的降落点,确保设备完好无损.

       B.具有近乎完美的飞行滑翔系数：它的滑翔比为30:1,意即无人机在没有动力的状态下，每滑翔飞行300米.高度下降10米，这是油动固定翼无人机和多旋翼无人机无法企及的滑翔指标，该项指标对电力巡线的安全性犹为重要,巡线飞行时万一发生飞行意外事故，游龙无人机能够通过良好的滑翔性能飞离电力设施等目标物,避免造成更大的损失,

        C.超强的飞行爬升能力：无人机电力巡线最大的难度之一就是电线杆塔之间地形落差坡度大，这就需要无人机具有良好的飞行爬升性能,而光点科技游龙无人机针对电力巡线坡度落差大的巡航地理环境的特点，机体设计和动力配置就具有强劲的坡度爬升性能.在模拟电力巡线地理环境飞行时，在巡航距离800米内,用时40秒，以15度角坡度爬升飞行230米，且不间断持续在爬升飞行1小时，充分验证了游龙无人机的爬升坡度落差大的能力。

       D.环保静音巡航：无人机电力巡线无法避免会飞行在公路、村庄.学校、工厂、森林保护区等区域上空,一般都是低空飞行，无人机过大的噪声对周围环境产生噪音污染，甚至影响公路车辆行车安全、工厂生产、学生学习、保护区动物栖息等。为此.光点科技本着对社会责任的担当精神，在研发游龙无人机时就充份考虑飞行噪音的问题对环境的影响问题,采取多项先进的降噪技术，使飞机在正常巡航离地100米基本人耳听不到游龙无人机飞行声音，因此游龙无人机不但具有电力巡线的卓越性能，同时也是一款为环保事业贡献助力的无人机。

       E.体积小.重量轻.长航.时携带便利：光点科技研发团队在游龙无人机立项时就考虑到电力巡线野外作业。转场频繁的特点,