440亿天价罚单！大疆成为下一个华为？真相在这 

近日，网上有不少自媒体发布了“大疆被美国罚款440亿元”相关文章，从标题到内容，引起关注。10月31日上午，大疆创新高级战略总监兼对外新闻发言人张晓楠独家向读创/深圳商报记者回应表示，这个是自媒体发酵的内容。相关案件在今年四月陪审团的裁决金额是2.789亿美金，案子仍在审理过程中，截至目前并没有更新的判决信息，所以除了上述金额以外的都是谣言。

据了解，此前，美国的Textron Innovations公司，在美国德克萨斯州东区联邦法院起诉大疆，称大疆的多款无人机产品侵犯了其拥有的两项美国专利。今年4月，当地法院陪审团作出罚款2.789亿美金的裁决。

大疆当时就陪审团裁决给出的回应如下：“大疆不认同此次陪审团的裁定。DJI的产品没有使用Textron的技术，对方是一家军用直升机公司，而我们是一家民用无人机公司，完全不是一类产品。事实上，Textron本次用来诉讼的核心专利是2011年申请的，但是DJI在2009年推出的XP3.1中就用到了该项技术。因此，我们会考虑继续上诉，相信当地法律最终会给出公正的结论。”

   3亿元无人机订单事件主角再被处罚 

3亿元无人机订单事件“余波未平”，上市公司永悦科技（603879）又被监管部门处罚。

10月30日，上交所发布两则监管措施决定，因股份冻结信息披露不及时，上交所决定对永悦科技予以监管警示；对永悦科技控股股东江苏华英企业管理股份有限公司（简称“江苏华英”）、实际控制人暨时任董事长陈翔予以通报批评。

根据此前警示函查明的事实和永悦科技于2023年4月26日披露的相关公告，永悦科技控股股东江苏华英持有6215.95万股公司股份，占公司总股本比例17.17%。2023年1月8日，盐城市中级人民法院将上述股份进行司法冻结，但控股股东未及时告知公司，直至2023年4月公司向其征询确认后才告知并披露。

   给无人机装上大脑开始群聊 

西北工业大学光电与智能研究院李学龙教授和同事们在机器交互方面取得创新进展，他们基于国产大模型研发了“群聊式”无人机控制框架，给每架无人机装上了大脑，让无人机集群在语言沟通中动态协同，实现了开放环境下“人机”和“多机”的对话交互，打破人类和机器的交互壁垒，更加拓展了“临地安防”的应用场景。

团队将人类认知形成的高度自主性概括为“思维计算—实体控制—环境感知”的三元交互，建立了由“书生•浦语”大模型驱动的自主无人机“群聊式”控制框架，实现了开放环境和复杂任务中的智能交互、主动感知和自主控制，提高了无人机任务执行的自主性。

   “黑黄蜂4”纳米无人机受关注 

近日，菲力尔防御公司推出“黑黄蜂4”单兵无人侦察系统。作为新一代微型纳米无人机，“黑黄蜂4”无人机的亮相引起外界关注。

“黑黄蜂4”无人机沿用了“黑黄蜂”无人机家族旋翼加尾翼的基本架构，外形犹如一架袖珍直升机。该无人机可以持续飞行超过30分钟，航程约2千米，机体能抗25节风速干扰。同时，该机在继承“黑黄蜂”家族无人机通用优势的基础上，各项性能得到进一步增强。

“黑黄蜂4”无人机体型较小，重约70克，可装入口袋携行。该机主要用于获取与传输情报，没有存储功能，因此机上没有配备存储载荷，进一步减轻了机体重量。“黑黄蜂4”无人机由电力驱动，静音性能突出，便于执行隐蔽性任务。

“黑黄蜂4”无人机配备2个1200万像素的日间摄像头和1个高分辨率热成像仪。日间摄像头具有弱光性能，在黑暗环境下能够作为高分辨率成像仪的有效补充。夜间操作时，该无人机可以将来自摄像头和热成像仪的信息进行融合，自动生成清晰可靠的图像，使操作人员能够识别潜在威胁或其他感兴趣的目标。

“黑黄蜂4”无人机配备先进的传感器系统，具备出色的自主飞行能力。同时，该机能够自主识别障碍物，根据任务需求迅速移动。另外，该无人机的智能系统具备较强的计算能力，能够自主分析复杂的情报信息，在没有控制信号的室内确定自身位置，进行自主侦察。

“黑黄蜂4”无人机可以与指挥中心或其他无人机进行无线通信，且具备加密传输和抗干扰能力。多架“黑黄蜂4”无人机能协同完成搜索侦察、引导打击等复杂的任务。(中国国防报）

   大疆DJI M3D和新机场即将发布 

大疆DJI M3D和新机场即将发布。DJI M3D搭配更小巧便携的手提式机场。

DJI M3D采用和消费机类似的设计风格，为了配合斜槽式机场，机臂采用上扬设计并且不可折叠，和Air3一样机身顶部自带4G模块槽。云台相机和mavic 3T相似，搭载广角、长焦、热成像三个镜头。DJI Dock Mini更轻更便携，停机坪斜槽设计，微小偏移可以自动滑入停机位。

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