一. 军用无人机：未来作战新形态 

在目前世界军事潮流趋势下，未来战争、冲突将朝着无人化、智能化的方向发展，无人机在未来作战中将在多领域被广泛应用。1927年，A.M洛教授在英国的“堡垒”号军舰上成功试飞其研制的无人机——“喉”式单翼无人机，拉开了无人机作战的序幕。1931年，英国成功研制了“费利皇后”无人靶机，并在海军舰队演习时使用。20世纪50年代中期，美国推出其历史上第一架具有实用性的侦查机——AN/USD-1无人侦察机。1955年的越南战争，出现了美国的U-2无人侦查机、“烽火”—147型等军用 无人机。20世纪80年代初期，在黎巴嫩的贝卡谷地区，叙利亚的萨姆导弹阵遭到以色列军用无人机突然袭击，第一次向世人展示了其不可忽视的巨大作战潜力。1991年海湾战争爆发，美军利用“指针”、“先锋”等无人机在战场上获取了伊拉克军方的雷达目标参数。2001年美国在阿富汗战争中，利用“捕食者”无人机挂载“地狱火”导弹，使无人机变成了集“察打”为一体的多功能作战飞机，此后无人机开始被作为一种可以直接进行对抗攻击的武器，应用到了战场中。

1.1 美无人机军事应用，从观察到主战

从第二次世界大战期间，美国空军将无人机作为靶机使用算起，无人机在军事中的应用已有70年的历史。21世纪以来，军用无人机装备在世界范 围内迅速扩散，频繁出现在中东、非洲、俄乌冲突等局部地区战场，应用潜力不断提升。目前全球已经有超过80个国家装备了各类型的军用无人机。美国对军用无人机的研发与应用均处于国际领先水平，分析美国在不同战略背景下各阶段对无人机在冲突中的角色设计和典型应用场景的实践，对于研判未来军用无人机的发展方向有重要意义。同时也揭示出未来军用无人机重点发展方向：由单一的情报收集、通信中继、高空侦察等支援任务向火力打击等主战任务转变；适应未来智能化、精确化战争背景下的单机作战、 有人与无人协同的作战模式。

根据《从战略工具视角对美国发展军用无人机的分析》，在美国“9•11”事件后，小布什政府的国家安全战略以打击恐怖主义为核心。在2001年11月，一架携带“地狱火”导弹的MQ-1“捕食者”无人机在阿富汗执行攻击任务，这是美军首次在实战中运用携带导弹的武装无人机成功完成攻击任务。同年，RQ-4“全球鹰”无人机在军事行动中首次实战部署。此后美军在阿富汗、伊拉克、巴基斯坦、也门、利比亚、索马里的军事行动中都使用了无人机。无人机被广泛地应用在情报、侦察、监视、定点清除等任务中；在这一阶段，美国对无人机的应用尚处于探索阶段，美军主要使用单一无人机为作战单元，由地面基站进行控制，无人机仅执行简单的攻击任务和情报侦察任 务。

随着美国逐步撤出中东战场，亚太地区成为美国外交和安全战略的重点关注地区。2012年奥巴马政府提出，“必须实行对亚太地区的再平衡”,这一阶段美国的军用无人机在亚太地区的部署和出口转让从无到有，数量显著增加。根据《从战略工具视角对美国发展军用无人机的分析》，这一时期美国在亚 太地区部署和出口转让的无人机以情报、监视和侦察性能突出的侦察型无人机为主，其中RQ-4“全球鹰”、MQ-4C“人鱼海神”等高空长航时无人侦察机被用于执行广域海上侦察任务。根据《从战略工具视角对美国发展军用无人机的分析》，特朗普政府于2018年1 月发布《国防战略报告》，其认为“国家间战略竞争取代恐怖主义 成为美国国家安全的首要关切”,美国国家安全战略转向应对“大国竞争”,国防 建设以“增强杀伤力”为保持美军竞争优势的主要着力点。在2017年3月，美国宣布在韩国部署可发射空地导弹的攻击型无人机MQ-1C“灰鹰”，是美国首次在亚太地区部署攻击型无人机。2020年1月，美国海军MQ-4C“人鱼海神”无人机随第19无人机飞行中队部署到关岛，是美国无人机飞行中队首次在海外部署。MQ-4C“人鱼海神”无人机频繁在南海对中国展开侦察行动，P-8A反潜巡逻机每次都同时出现，说明美国正在亚太地 区有人/无人协同行动。在这一阶段，美军在亚太地区向察打一体和作战攻击领域拓展，尤其重视实战功能，开始演练与无人机相关的新侦查、作战模式。

1.2 中国无人机快速发展，“翼龙”与“彩虹”走出国门

中国无人机起步较晚，上世纪50年代末，我国才开始自主研发无人机的进程。1966年12月6日，长空一号首飞成功；之后我国仿制出无侦5型无人机，并参与对越自卫反击战。20世纪末，中国无人机发展提速，西安爱生技术集团公司(西安无人机研究发展中心)于1994年12月完成ASN-20无人驾驶飞机研制工作。21世纪以来，我国的军用无人机逐步形成了一个完善的作战体系和较成熟的无人机产品系列，以“翼龙”、“翔龙”、“彩虹”为代表性的无人机，已经走出国门，取得了很多其他国家的认可。

2018年11月，航空工业集团发布的《无人机系统发展白皮书（2018）》 提出，到2025年，创新发展现代无人作战装备，建立高端突破、体系完备、能力要素健全的无人机系统装备体系，建成核心能力突出、产品谱系完备、全面开放融合、具备国际竞争力的无人机系统产业体系；到2035年，在无人机关键技术产品领域达到世界一流水平，具备引领无人机产业发展的自主创新能力，满足建设世界一流军队的需要，同时在国际防务市场具有突出的竞争优势和一流的品牌影响力。多年高质量发展，在无人机国际军贸市场上，我国逐步形成有一流影响力的军用无人机系列。察打一体无人机，其具备高空、高速、长航时和大载重能力于一身，能进行空对面精确打击作战和广域侦察监视作战能力，可在高威胁战场环境下遂行多样化作战任务。我国中高空长航时无人机已有近二十年设计与应用基础，产品质量处于世界一流水平。其中翼龙-1/2系列、彩虹-3/4/5系列为我国主要军贸产品；攻击系列、BZK 等也已在国内部队列装。彩虹无人机由航天彩虹无人机股份有限公司研制。2008年，彩虹-3A侦察攻击一体化系统无人机亮相国内外航展，成为首个公开亮相的国产无人侦 查攻击机系统，也是我国首款实现批量出口的攻击性无人机。在2015年，彩虹-3系统正式转入地质调查矿产勘查民用领域，开始进入商业化使用阶段。2012年，彩虹-4中空长航时侦察打击一体化系统无人机亮相国内外航展，在同类型无人机中处于领先地位，代表了中国无人机技术发展的高水平。2015年，彩虹-5中空长航时察打一体无人机成功首飞；2021年，彩虹-6大型高空 高速长航时多用途无人机亮相珠海航展等。翼龙-1无人机，是中国航空工业集团公司成都飞机设计所研制的无人机。其出口到尼日利亚、埃及、阿联酋、沙特阿拉伯、哈萨克斯坦和巴基斯坦等国，在地区军事行动中取得了优异的战绩。2018年翼龙-1D全复合材料 多用途无人机成功首飞；2022年，翼龙-1E全复材多用途大型无人机成功首飞，完成升级迭代。2017年，翼龙-2中高空长航时察打一体无人机成功首飞， 与美国MQ-9“死神”无人机水平接近。

1.3 军用无人机不同维度的分类

无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵的不载人飞机。无人机按其应用用途可分为军用无人机与民用无人机两类， 军用无人机主要包括侦查无人机、战斗攻击无人机、电子对抗无人机、诱饵无人机、无人靶机、察打一体无人机。侦查无人机主要进行战略、战役和战术侦察，监视战场，为作战提供情报；战斗攻击无人机主要进行攻击、拦截地面和空中目标；电子对抗无人机主要对敌方飞机、指挥通信系统、地面雷达和各种电子设备实施侦察与干扰；诱饵无人机主要诱使敌雷达等电子侦察设备开机，获取有关信息，模拟显示假目标，引诱敌防空兵器射击，吸引敌火力，掩护己方机群突防；无人靶机主要模拟导弹和各种飞行器的飞行状态，主要用于鉴定各种航（防）空兵器的性能和训练战斗机飞行员、防空兵器操作员；察打一体无人机是在侦察无人机的基础上发展起来的，有效解决侦察无人机发现目标后传回信息再攻击，无法满足实时作战问题，其设计最大特点是以任务为中心，实现侦查、攻击 一体解决方案，主要分为武器投放型和自杀攻击型两种。

根据《无人机系统概论》，按照飞行平台构型，无人机可以细分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机、无人飞艇等。按照质量及外形尺寸，无人机可分为大型无人机、中型无人机、轻型无人机、小型无人机、微型无人机。同时按照速度，无人机可分为低速无人机、 亚声速无人机、跨声速无人机、超声速无人机、高超声速无人机。按照航程，无人机可分为超短程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人机。按照实用升限，无人机可分为超低空无人机、低空无人机、中空无 人机、高空无人机、超高空无人机。

1.4 察打一体、忠诚僚机和微型无人机发展方向，对应不同作战形式

由于战争形态的不断演进和军用无人机技术的不断发展，未来战场将是 智能技术的角逐，相应高智能、高自动化及无人化的装备将被大量应用。军用无人机是智能化、自动化、无人化三者有机结合的武器，军用无人机将广 泛的在实战中去应用。针对单个无人机，未来战场需要更加隐身化、微型化、多性能军用无人机，在敌人未察觉前尽快完成作战目标，这就使无人机发展出不同主战装备或重点参与的作战样式。未来无人机长期发展方向以隐身无人机、高空长航时察打一体无人机、忠诚僚机、蜂群化微型无人机作战方式为主。

隐身化是目前军用无人机发展的重要方向之一, 是高端无人机的重要 技术瓶颈之一, 是军事强国需要掌握的先进技术。隐身技术是对目标特征信号进行有效控制和抑制的技术，主要包括雷达隐身、红外隐身等。针对高空、 长航时察打一体无人机，具有隐身设计能够应对更复杂的战场情况，具备穿 透敌方防御系统而不被发现的能力，可潜入敌方区域，开展情报监视侦察活动，并利用携带的武器实施打击。同时隐身性能的无人机可以配合有人作战飞机，担任有人作战飞机的僚机，执行目标指引、前出探测、干扰诱骗及武器投放等协同任务，从而更好地提升其实战能力。