3.2.2、产业链：下游整机厂为产业链核心

军用无人机产业链主要包括上游原材料、元器件/零部件，中游飞行平台分系统、有效载荷分系统和地面控制分系统，下游整体厂三个部分。

1）上游原材料和零部件包括电池、电机、芯片、螺旋仪、结构件和复合材料等。我国主要制造企业有提供碳纤维复合材料的光威复材、中简科技和中复神鹰；提供机体结构件和电线电缆的通达股份；提供无人机零部件加工装配的立航科技和广联航空；提供精确制导产品系统、智能感知、特种电机、高端智能装备等的航天电子；提供红外热成像设备的高德红外和大立科技等。

2）中游飞行平台分系统可以分为动力系统、飞控系统、电力系统、通信系统和机体结构五个部分。具体来看，动力系统是无人机的“心脏”，主要包含发动机、发动控制和螺旋桨，发动机研制是无人机产业链中的重要环节之一。我国发动机主要研制企业包括航发动力、宗申动力、航瑞动力等。飞控系统是无人机的“大脑”，最基本的功能是控制无人机的悬停、翻滚、仰俯、偏航运动，无人机飞控系统通常包括控制计算机、传感器和执行机构，目前主要由航空 618 所、中航机电和航天电子负责研制生产。电力系统涉及电源、配电器和用电设备的制造，主要企业包括航天电器、新雷能和中航光电。通信系统主要由航空 615 所、中电科 54 所和航天发展进行生产研制。机体结构包括机身和机翼等的制造，主要由成飞、西飞和广联航空等企业负责。

3）中游任务载荷系统由数据传输系统和任务载荷系统两部分组成其中，任务载荷系统是指为完成任务而装备到无人机上的设备，直接决定了无人机的功能，主要载荷包括侦察设备、通信设备、武器等，零部件涉及光电/雷达侦察监视设备以及专用的轻型空地武器如 AR 系列导弹。我国任务载荷系统主要由航空 618 所、航空雷达所、航空光电所等军工研究所进行研制。

4）中游地面控制分系统由地面塔控系统、地面通信系统、地面测控系统三部分组成，如要有效地对无人机实施指挥控制，还需要先进的无线数据链来保持控制站与无人机之间的持续联通。目前，世界各国研发的大中型军用无人机基本上都由综合地面控制站进行指挥和操控。我国地面控制系统的主要企业有中电科 54 所、恒宇信通、航天通信等。

3.2.3、竞争格局：美以领先，中国追赶成效显著

按照军用无人机生产研发技术水平、产品谱系完整性以及对外依赖度，全球军用无人机竞争梯队可以分为三级：1）第一梯队为全球拥有军用无人机数量多、研发技术水平高、产业链完整、产品谱系多元、无人机重度参与武装力量建设的美国、以色列和中国。美国是世界上最早研制并使用无人机的国家之一，技术先进，种类丰富，已形成覆盖高、中、低空，远、中、近程，大、中、小型，战略、战术、攻击、对抗多 层次的完整无人机体系。研制无人机的公司主要是诺斯罗普•格鲁曼公司、通用 原子航空系统公司、航空环境公司以及美国飞机军械有限公司，典型的产品包括 “扫描鹰”、“影子”、“捕食者”、“死神”、“全球鹰”等。以色列无人机技术主要源自美国，依托仿制、改造、自主创新逐步发展，在无人机技术方面成为美国之后的世界第二号强国，其无人机战术运用经验丰富，已形成从长航时无人机、战术无人机到攻击无人机的较为完整的无人机体系。目前，以色列装备的无人机主要型号有“云雀”、“竞技神”和“苍鹭”等，这些无人机经受了两次中东战争的检验，受到多个国家的青睐。

2）第二梯队为土耳其、英国、法国、俄罗斯等国家。这些国家具有一定的军用无人机研发能力，军用无人机行业处于快速上升期，但产业链条尚不完整，产品丰富度仍待提升。在该梯队中，英国和法国军用无人机研制水平领先，型谱基本完备；俄罗斯有能力从事自主研发，但起步或发展稍显落后。俄罗斯自 2011 年叙利亚内战后开始大力发展无人机技术。俄罗斯在陆军、海军和空军中都部署了无人机，主要型号有“海雕”-10、“前哨”和“猎户座”等。

土耳其武装无人机包括“旗手”-TB2、“安卡 S”等中型察打一体无人机、“卡 尔古 2”四旋翼自杀式小型无人机等多种类型，而且土耳其研制的无人机在多次冲突和实战中均展现出了其优良性能。例如，据中国航天报数据显示，在 2020 年纳卡冲突中，阿塞拜疆装备的土耳其无人机摧毁了亚美尼亚 106 辆坦克、146 门火炮、62 门多管火箭炮、18 套防空导弹系统、7 套雷达装置和 161 辆其他车辆，造成损失超 10 亿美元；在最近的俄乌冲突中，乌克兰军队装备的土耳其“旗手-TB2”无人机摧毁了大量俄罗斯坦克装甲车辆及地面设施。

3）第三梯队为伊朗、巴基斯坦等部分亚非发展中国家。这些国家的军用无人机主要源自进口，受制于技术和资金等的限制，目前自主研制能力相对较低，仍处于研制、试验和小批量生产阶段。

全球知名度较高的军用无人机研制企业有美国的通用原子公司和诺斯罗普•格鲁曼公司、以色列的以色列航空工业集团和埃尔比特系统公司、土耳其的土耳其航空工业集团和 Baykar Makina 公司，英国 BAE 系统公司以及中国的航天彩虹和中无人机。