数据链路为无人机与地面系统双向数据传输的通道。无人机数据链路的功能主要为 实现地面控制站对无人机的遥控、遥测以及信息传输。数据链路分为机载部分和地 面部分，两部分均由射频接收机、发射机、调制解调器等数据终端及天线共同构成。依据空地间传输方向的差异，数据链路可以分为上行链路和下行链路。上行链路主 要负责地面站发送遥控指令、无人机对其进行接收的过程；下行链路主要负责无人 机发送遥测数据、红外或电视图像，地面站对其进行接收的过程。借助定位信息在 上下链路的传输，测距也得以实现。

（三）产业链：上游多为零部件与分系统，中游整机，下游覆盖各领域

民用无人机领域，上游多为零部件制造商和分系统制造商，无人机主机厂承担系统集成及服务提供的职能。上游环节，一般可分为零部件、任务载荷件、分系统研制商。零部件制造环节，一般包括芯片、电池、电机、发动机、结构件等；任务载荷件 环节，一般包含航摄相机、激光雷达、航摄仪、高光谱成像仪等专业任务载荷；分系 统研制商一般分为飞控导航、飞行器、任务载荷、地面指控等分系统。中游环节，一 般包含系统集成商和服务提供商，系统集成商多单指只包含无人机系统集成，不涉 及服务提供，但目前多数企业均已涉及；但存在部分企业以提供服务为主，包含无 人机航飞数据整合、飞行培训、技术支持、售后维修、租赁等。民用无人机下游应用 广泛，包含娱乐、测绘、巡检、安防、应急、农林牧渔等。

军用无人机系统产业链构成与有人机类似，使用环境差异及对抗性特征下，产业链 复杂程度高于民用无人机。一般而言，与军用有人机相比，军用无人机系统在机体 平台缺乏飞行员控制，所以减少了包括制氧系统等与维持飞行员生命体征的相关设 备系统；同时，由于军用无人机系统实际上是人-无人系统装备构成的，且系统复杂 程度远高于民用无人机，所以一般含有地面站等，需要地面站人员对无人机进行控 制。由于军用无人机系统的使用环境、对抗性特征与民用存在较大差异，所以一般 而言军用的产业链复杂程度高于民用。例如，对于察打一体无人机，上游环节与有人机没有较大差异，但由于信息化程度相对较高，因此对电子类产品占比或有一定 提升；中游环节多为机载成品，主机厂一般采购发动机、挂架、飞机管理计算机、光 电监视/瞄准装置、地面站、综合保障设备等。同时，据中航无人机《发行人及保荐 机构关于中航（成都）无人机系统股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市 申请文件的第一轮审核问询函的回复》，用户会结合自身任务区域、作战场景、是否 搭配卫通链路地面站使用等实际情况，去考虑是否采购地面站，即定制化特征更为 突出；下游环节为执行各类任务的无人机系统，客户一般为国内外的军队客户等。

（四）成本构成：系统成本以直接材料为主，平台与任务载荷占比高

1.军用无人机系统：直接材料占成本结构90%以上，机体、任务载荷成本占比高

直接材料为军用无人机业务的主要构成。以中航无人机为例，公司业务包括平台、 地面站、载荷等无人机系统及相关产品，以及总装试验试飞等无人机技术服务。无 人机系统产品端， 2018年公司主要为航空工业成都所提供技术服务，无人机生产所 需原材料由航空工业成都所提供，试飞等其他直接成本由航空工业成都所承担，因 此公司未发生直接材料成本以及其他直接成本。2019年起公司开始自行生产销售无 人机系统。除无人机平台外，其他产品均为不在公司内部加工制造的采购成品，故 成本由原材料构成。无人机平台的成本构成以直接材料为主，翼龙-1、翼龙-2无人机 平台直接材料占比约为80%。

无人机平台为构成军用无人机营业成本的主要分系统，机载武器贡献较高成本占比。依据中航无人机所披露的无人机系统的各组成部分关联交易采购额，计算出翼龙系列无人机平台、地面站、任务载荷及综合保障系统所需采购金额占比。其中无人机平台由机体、飞机管理、动力、机械电器和机载数据链各系统组成。由于2018年中航无人机与航空工业成都关系的特殊性，当年分系统采购金额比例较之后差别明显。2019年~21年Q3四个报告期间，无人机平台始终为翼龙系列无人机采购金额占比最 高的部分，均超65%；地面站与载荷占比相近。依据中航无人机原材料采购类别的划分，2020年机载成品（包括发动机、合成孔径雷达、挂架、飞机管理计算机、卫通天线组合、光电监视/瞄准装置等）在原材料采购金额中占比达57.91%。

美国军用无人机的成本主体依然为飞行平台和任务载荷。依据美国国防部披露的MQ收割者成本明细，将“飞机采购”项指定为飞行平台与任务载荷，将“固定地面控制站”、“移动地面控制站”、“双向地面控制站”、“地面数据终端”、“卫星链路” 统一划入地面系统。经计算，2016-2018年间地面系统在系统成本中占比分别为19.59%、20.93%、26.96%，所占成本比重虽逐年提升，但相对较低，飞行平台与 任务载荷始终是无人机系统成本的主体。地面系统中，相比于卫星链路与地面数据终端，地面控制站贡献主要成本。参考美国总审计署披露的最初的和最新的前10架"全球鹰"和第11至20架"黑暗之星 "平均单位飞行价格的估计，截至1998年7月，单位飞行中，飞行平台（包括机体结构、航空电子设备、推进系统等）的成本均高于任务载荷。将飞行平台各项做具体划分，全球鹰中机体结构价格约达610万美元，占比 最高；黑暗之星中，机体结构与航空电子设备价格均较高，且航空电子设备为1994- 1998年间价格增长最高的部分。