2.民用无人机：直接材料仍为营业成本主要构成，应用场景差异影响分系统成本

直接材料为民用无人机业务营业成本的主要构成。公共安全领域，以供应多款无人 机系统、从事无人机禁毒服务的观典防务为例，观典防务2018~2021年H1四个报告期内直接材料占营业成本的比重分别为60.94%、55.55%、64.61%和71.27%，制造 费用占营业成本的比重约为20%。工业领域，以在国内垂直起降固定翼无人机领域规模领先的工业无人机企业纵横股份为例，其2017~2020年H1原材料成本占主营业务成本的比例分别为84.95%、69.92%、74.26%和73.41%。

民用无人机数据服务成本的主要组成为外购服务成本和制造费用，保障服务成本主 要组成为原材料。观典防务服务类业务可进一步细分为无人机飞行综合解决方案与数据处理服务。无人机飞行综合解决方案制造费用在营业成本中占比较大，2018~2021H1期间始终超过50%。数据处理服务的营业成本主要由制造费用及外协成本构成，2018~2021H1二者合计占比分别为88.75%、94.57%、91.30%和85.06%。服务类业务对设备系统依赖较强，所需人员较少，飞行和数据处理设备折旧摊销是 该环节主要成本来源。此外，在阶段性、工作量大、内容基础、人员占用时间长等特点共同作用下，部分服务业务存在外协。

相比地面系统，飞行平台系统与任务载荷系统为民用无人机原材料成本较高的分系统。受各应用场景下作业特点的影响，不同领域的民用无人机各分系统构造略有差 异，原材料成本构成不同。公共安全领域，观典防务对外采购的原材料为机体结构材料、飞控模块、载荷模块、数据收发装置等相应模块化原材料，主要应用于无人机整机、分系统的生产。结合无人机的组成结构对公司原材料采购项目进行重新划分， 将机体材料、动力装置、飞控模块、导航模块、安防装置统一归入飞行平台系统，将 载荷模块归入任务载荷系统，将数据收发装置、地面控制终端模块归入地面系统， 暂不考虑模拟仿真与其他。经计算，观典防务2018~2021H1期间飞行平台系统的原材料采购金额在整个系统中的比重约为60%且逐年提升，始终是占比最高的分系统， 地面系统其次，任务载荷系统占比最小。工业领域，纵横股份采购的原材料包括导航及通信模块、芯片、复材及结构件等，将复材及结构件、机电设备统一归入飞行平台系统，将载荷设备、惯性导航统一归入任务载荷系统，将数据处理及分析软件归入地面站。考虑芯片、导航及通信模块、电池为飞行平台和地面站共用，将三者按照50%的比例分别归入平台与地面站。经计算，纵横股份任务载荷系统原材料成本最高，反映其所搭载的相机、激光扫描仪、光电吊舱等载荷相对价值较高，载荷占比变动对无人机系统原材料成本影响较大。其次为飞行平台分系统，2017-2020年H1在无人机系统原材料采购中成本占比维持在40%左右。

飞控模块在民用无人机飞行平台中成本占比较高。以按模块采购的观典防务为例， 进一步分析民用飞行平台的成本构成。由于观典防务的原料采购受客户定制化需求影响，飞行平台系统各模块成本占比波动较大。整体看，飞控模块贡献飞行平台系统成本的主要部分。在采购数量不突出的情况下，飞控模块单价始终较高，2018年-2021年H1分别为3.58、3.54、4.88、5.01万元/套，仅次于安防装置。这或归因于飞控模块中所需数量较多的飞控与导航系统一体化模块的高技术含量属性。导航模块在飞行平台系统的原材料成本占比基本稳定，2018年-2021年H1维持在20%左右的水平。

（五）技术迭代：中期看载荷及机体升级，长期看高空高速及僚机发展

载荷（传感器）方向升级或仍然是军用无人机中短期内的主要发展方向。以美国高 空长航时侦察机“全球鹰”项目为例，不同批次机型的更新升级方向主要与载荷（传感器）有关。据《Global Hawk Systems Engineering case study》（Air Force Center for Systems Engineering，Bill Kinzig，2010），“全球鹰”从Block 0~Block 40过 程中，主要升级方向与其传感器有关，如从Block 10的基础版集成传感器套件升级至 Block 40的增强型EO/IR传感器。据《“全球鹰”无人机系统项目费用和效能分析研究》（张海涛，中航工业发展研究中心，2014），“全球鹰”Block 10/20/30/40型 的单机成本分别为4640、5450、7610、8460万美元，其中各批次的任务设备成本分别为 2390、1960、3810、4980万元，各批次单机成本变化的原因是机体结构不同，以及机载 传感器日益先进，如Block 30使用单机成本2000万美元的ASIP，而Block 40使用了 单机成本约5000万美元的MP-RTIP。

无人机任务载荷技术迭代主要体现在传感器、通信中继载荷与机载武器。军用无人 机系统的任务载荷可以分为传感器、中继技术设备、武器弹药及货舱四类。其中，传 感器方面的重点技术研制方向包括多光谱/超光谱成像（MSI/HIS）、合成孔径雷达等。多光谱/超光谱成像技术具备全色照相传感器的能力，能够获取敏感细微信息， 减少误判可能；机载动目标监视模式获得应用的趋势之下，合成孔径雷达将实现对 地面动、静态目标的精准定位。为满足无线通信功能和兼容性需求，通信载荷利用软件支持多种波形或成为主流发展趋势，且受小型战术无人机载重限制趋于小型化。机载武器方面的技术发展方向由现役改进转向专用研制和新技术攻关。