长期看，隐身高空高速、僚机、蜂群化等或为军用无人机长期的发展方向。

向隐身、高空、高速、长航时方向发展。隐身、高空、高速、长航时不仅可以保障无 人机的运行安全，还可以扩大无人机作战半径，提升工作效率，从而进一步发挥军 用无人机系统战场侦察、监视和攻击作用。据中航无人机招股书，隐身无人机是现代隐身技术与无人机技术结合的成果，在未来的空战中，隐身无人机将成为高性能 防空武器的典型代表，并大大降低无人机的击毁率，提高军用无人机的战场运作空间，降低无人机作战成本。此外，为提高军用无人机持续侦察能力与作战能力，并在 侦察时获得最准确、最全面的敌方情报，提高续航能力、飞行速度与飞行高度也成 为世界各国对于无人机系统研究的重点发展方向之一。

增强有人机-无人机协同，向僚机、集群化方向发展。同时，人工智能和无人机装备的不断发展，为有人-无 人机协同作战发展提供了技术支撑。无人僚机平台以成本可承受的方式有效增强作 战能力，提升作战体系的生存性，利用无人僚机平台的可消耗、可复用、价格适中、 可搭载各种载荷等优势，成为增强作战能力的可承受的有效途径。此外，据《美军智 能无人机集群作战样式及影响分析》（陈士涛，中国电子科学研究院学报，2021年 第11期），智能无人机集群是由一定数量的无人机基于开放式体系架构综合集成的 作战体系，美军认为智能无人机集群可显著提升其在强对抗环境中的作战能力。

[ 二、市场空间：军用领域占主导，工业市场景气度提升 ]

（一）整体：2019年全球军民用无人机市场规模分别为703、657亿元

工业级应用场景需求的快速增长和军用无人机市场的增长驱动着全球无人机产业规 模持续扩大。据纵横股份招股书，全球消费级无人机市场及大型军用无人机市场发 展日趋成熟，无人机在工业级应用场景需求的快速增长和其他军用无人机市场的增 长驱动着全球无人机产业规模持续扩大。2015年至2019年，全球无人机市场规模年 均复合增长率为19.40%。据纵横股份招股书，援引Frost & Sullivan的报告，2019年全球军用无人机和民用无人机市场规模分别为703.30亿元、657.38亿元，分别占比51.69%、48.31%。预计到2024年，全球无人机市场规模将突破5000亿元。

国内无人机市场空间快速扩大，2019年国内无人机市场规模已达435亿元。军用方 面，据中航（成都）招股书，我国无人机系统发展起步晚于美国、以色列、英国等军 事科技强国。近十几年来，我国无人机系统的发展呈厚积薄发趋势。各航空企事业 单位以其技术和产业优势推动了产品技术和产业体系向高端发展，我国无人机系统 发展势头较为迅猛。总体来看，我国无人机设计制造技术已达到世界先进水平。民 用方面，据纵横股份招股书，国家相关主管部门近年来不断完善无人机分类标准、飞行管理、驾驶员管理等方面的法律、法规及规范性文件，为我国无人机产业健康 规范发展提供了制度保障，叠加受益于消费升级及工业领域应用场景的扩大，民用 无人机市场规模也在逐年扩大。2015年~2019年，中国无人机市场规模从155.51亿 元增长到435.12亿元。

（二）军用：任务范围日渐广泛，装备现代化建设及外贸为主要驱动力

军用无人机市场发展日趋成熟，战争中无人机的任务范围越来越广泛。军用无人机 对续航能力、巡航速度、飞行、高度、作用距离、任务载荷等都有很高的要求，根据 不同的用途搭载各种专业的军事设备，如各类传感器、导弹、物资等。广泛应用到侦 察预警、电子对抗、通信中继、军事打击、战斗评估等领域，分为无人侦察机/监视 机、无人战斗机、通信中继无人机、电子干扰无人机等单一用途无人机，以及侦察打 击一体化无人机等多用途无人机。据《无人机系统作战应用》（航空工业出版社，王进国），战争中无人机的任务范围涉及越来越广泛，从最近的局部战争情况来看，无 人机系统已经用于进行近距空中支援、情报监视和侦察、战斗搜索与救援、空中遮断，以及对地打击和协调侦察评估等任务。

多因素驱动无人机在军用领域需求不断扩大，作战环境持续的快速演变需要创新无 人机系统作战运用概念。军用无人机具有人员零伤亡、作战性能优越、成本低等显 著特点，已经逐步成为现代战争不可或缺的重要武器平台。据中航（成都）招股书， 近年来，在战争信息化发展形势下，无人机等新型装备需求大幅提升，再加上部分 地区不断爆发的安全问题、领土争端，导致全球军用无人机需求不断扩大。据《无人机系统作战运用》（航空工业出版社，王进国），面临作战环境持续的快速演变，需 要创新无人机系统作战运用概念，未来战争要求军队，既要能进行小代价的非对称 环境下的局部战争，又要赢得体系对抗环境下的战争，因而无人机系统将考虑用于 更广泛的用途，并且针对实际需要和战争形态转变扩展其任务涵盖类型。

军用无人机全球市场空间持续扩大，我国军用无人机的国际市场竞争地位逐渐加强。据中航无人机招股书，援引蒂尔集团的报告，2019年-2028年全球军用无人机年产值 （含采购）逐年增长，到2028年产值预计达到147.98亿美元，年产值（含采购）复合增长率约5.36%，市场保持可持续的稳定发展。据观典防务招股书，我国军用无人 机凭借着研发技术的发展，具有性价比优势，逐渐成为全球军用无人机市场重要的出口国之一，是美国军用无人机的主要竞争对手之一。随着我国军用无人机研发技术的发展，未来我国军用无人机的国际市场竞争地位有望进一步加强。