除中高空大型察打一体无人机外，公司还有低空、小型无人机。公司其他无人机产品主要包括彩虹-804D垂直起降固定翼无人机、彩虹-801系列无人机系统、彩虹-813系列无人机系统、彩虹-821无人直升机系统、彩虹-817微型攻击无人机系统等一系列优秀产品。目前，公司是国内军用无人机产品型谱最全的公司，大部分产品取得出口许可且拥有不错的海外销量。无人机产品作为公司主营业务之一，在2021年实现营收11.2亿，同比 增长 5.2%。国外市场受疫情及国际经济形式下行等不利条件影响，签约额有所下降，公司出口业务的市场开拓、跨境物流、履约交付等都收到一定影响。公司国外收入从2018年的10.8亿元降至2021年5.5亿元；国外收入占无人机收入的比重也从2018年90.4%降至2021年49.0%。

公司海外业务毛利率较高，近五年平均毛利率达38.7%。受出口军贸下降影响，公司毛利率与彩虹公司净利率自2019年以来有所下降。作为国内中端无人机产业的主导力量和无人机载智能弹药产业的重要力量，公司在研系列产品瞄准未来作战场景，有望进一步提升国际和国内市场影响力、提高 市场份额。

4.3 航天电子：产品以“飞鸿”系列中近程战术级无人机系统为主

航天电子前身为1986年底成立的武汉电线股份公司，1993年5月更名为武汉电缆（集团）股份有限公司，于1995年11月在上交所上市。2009年2月，航天科技集团组建成立中国航天电子技术研究院（航天九院），随后公司更名为航天时代电子技术股份有限公司。目前，公司从事的主要业务为航天电子、无人系统及高端智能装备、电线电缆等产品的研发、生产与销售。十余年沉淀从无到有，无人机业务实现跨越式发展。公司 2005年成立无人机项目办公室，依托公司在航天领域中成熟技术和产品，集中优势进行无 人机系统研发，确立了中近程战术级无人机系统产业化发展定位。2007年公司募投建设无人机产业化项目；2010年8月，公司将原无人机项目办公室调整组建无人机系统工程事业部，并于2011年11月更名为无人机系统工程研究所。2018年投资成立了航天时代飞鸿技术有限公司；航天飞鸿专业从事无人机系统研发、设计、生产和销售，是全军型谱无人机总体研制单位、全军无人机系统集中采购合格供应方名录单位等。

军用无人机不断升级，产品向综合化、高端化拓展。公司主要无人机产品为中近程战术级无人机系统，用于完成侦察、通讯、评估、打击等军事任务，也可部分用于地貌测绘、气象服务、环境监测、管线巡检等民用领域。公司已形成多个型号的无人机系列，代表性产品包括FH-200训练机、FH-91侦查无人机、FH-92小型察打一体无人机、FH-97高速隐身多用途察打一体无人机、FH-902固定翼无人机等。时代飞鸿公司2017年新型察打一体无人 机成功首飞、小型长航时无人机和巡飞系统下游扩展良好，同时伴随着产品进一步成熟，有望成为公司无人机业务新的利润增长点。作为公司无人机系统研发、设计、生产和销售的主体，航天飞鸿2020年实现营业收入8.8亿元，净利润5599万元、净利率为6.4%；2021年实现营业收入7.8 亿元，净利润4780万元、净利率为6.1%。

飞鸿98是和顺丰合作，在我国运5B原型机的基础上改造而成。根据公司公告，2020年，飞鸿98大商载无人运输系统适航取证及交付批工作按计划顺利推进，适配无人机的某型航空活塞发动机圆满完成首飞试验；无人机成功开展人工增雨作业和台风探测试验。2021年，飞鸿98商载无人运输系 统圆满完成国家民航局批复的从陕西至宁夏航线的首次飞行任务，充分验证了无人运输系统实际运营任务执行能力，并获得阶段型号设计/生产许可。公司抓总研制的人工影响天气探测作业无人机系统取得重要进展，精细化立体探测技术将在人工增雨、森林防火、生态治理、应急救灾、卫星定标等多领域应用。未来公司无人系统装备在消费和工业应用领域展现出巨大潜力。

4.4 星网宇达：军用无人靶机后起之秀

星网宇达全称北京星网宇达科技股份有限公司，成立于2005年5月，2016年12月上市，公司是国内较早进入惯性技术领域的企业之一，目前公司三大业务领域分别是惯性导航、卫星通信和智能无人系统。2017年以来，公司以惯性技术引领智能发展，结合卫星通信、光电系统、雷达探测、指挥控制等领域的技术优势，打造智能无人化蓝军军事对抗体系，包括无人靶机、无人车、无人船、无人潜航器等。“空中蓝军”高技术要求，兼顾控制成本。无人靶机作为军用无人机的一种主要用于模拟空中飞行器目标，其模拟飞机、导弹等武器攻击过程用于部队战训和对空武器研发。随着战机不断升级换代、导弹防拦截开发，作为模拟对象的靶机也需要不断跟随升级，在速度、机动、隐身、智能联动等方面需要不断提升，因此无人靶机需要较高的技术含量，但同时靶机属于消耗性物品，需要降低成本。这就需要无人靶机研制企业兼顾技术提高和控制成 本。后起之秀，靶机覆盖战斗军种。经过多年发展，公司已在无人机总体、飞控、编队等方向具备较好的技术积累，完成了系列化无人靶机研发，形成了国内最全的无人靶机产品谱系，全面覆盖70m/s—310m/s，及陆用型、海用型产品。产品已覆盖海军、陆军、空军、火箭军各实验部门。据公司公告，公司生产销售无人机累计超千架，年度交付数量居国内前列，2021年度，公司无人靶机保障部队任务飞行超过800余架次。未来智能无人战争催化下，公司深耕试训板块，打造了基于无人靶机，电子对抗和可视化训练网络的蓝军体系。航空载体上，信息感知是智能无人系统的核心部件，公司无人飞行器相关配套进一步拓宽，不仅为公司无人靶机配套，还应用于腾盾、长鹰等 长航时无人机。