二、飞控系统技术。飞控系统是无人机的大脑，属于无人机航电系统的分支。飞控系统 是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆全过程的核心系统，可以控制无人机的 飞行姿态、航向、速度、高度等参数，对无人机的功能和性能起决定性作用，是无人机实现 智能化控制的基础。

三、动力系统。动力系统由发动机和辅助系统构成。动力系统的核心是发动机，被誉为 飞机的心脏。军用无人机常具有高空、长航时等任务特点。为应对无人机的作战场景不断拓 展，无人机发动机也在逐步升级。无人机目前使用的有活塞发动机、涡轮发动机等。

四、通讯与探测技术。提高无人机通信能力，需要解决天线尺寸与功率等方面存在问题。侦察是无人机最基本的作战功能之一，多数无人机需要携带侦察装备，如生化探测器、摄像 机与红外探测器等；通讯中继、应急保障是无人机重要的作战应用，涉及到的高精度加密通 讯与传感器微型化等技术是通讯和探测技术重要研发方向。

五，电磁干扰与防护等安全技术。电磁干扰也是电子战的主要方式，独立完成电磁干扰 任务，或配合其他装备协同完成复杂作战任务，这是美军等西方国家重要的无人机应用方向 之一，利用无人机干扰敌人电子设备已在“斩首”军事行动中得以应用。同时，电磁干扰是 无人机失事主要原因之一，加强电磁干扰屏蔽技术，保障控制基站与无人机的通讯不受干扰，将有效保证无人机执行任务安全性。无人机的电磁防护系统包括轻质机载防护机箱、接口和 脉冲防护模块、FSS 天线罩、射频前端防护器、机体防护等。

六，复合材料技术。无人机因其低成本、轻结构、高机动、大过载、长航程、高隐身的 鲜明技术特点，有着减轻机体结构重量的迫切需求。为了尽可能减重，无人机大量应用了复 材，且用量普遍高于有人战斗机，一般在 60%~80%之间。复合材料在无人机机体上的应用 发展经历了从整流罩，到承载小的部件，到主承力结构，进而到翼面盒段、翼身融合等整体 一体化成型的发展历程。

2.1.2 无人机作战功能逐渐完善，向智能化、无人化和集群化转变

无人作战是未来战争首选形式之一。随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信 息化、智能化、无人化和集群化方向发展。高新技术支撑下的新型作战模式也逐步登上历史 舞台，采用相对较低成本、装配综合类载荷、功能异构的无人飞行器进行集群分布式作战将 是未来战争与非战争对抗的主要形式。

军用无人机发展主要沿着“靶机—ISR—察打一体化—无人作战飞机—空天一体化”的轨 迹发展，已形成了如下四个发展轨迹：1）从低空侦察向高空长航时发展；2）从单一侦察向 察打一体、无人作战飞机发展；3）战飞机从对地攻击向制空型无人战斗机发展；4）从低空 低速向高空高速、临近空间高超声速发展。

具体来看，军用无人机发展趋势主要体现在作战功能和作战方式两大方面。未来战争网 络作战、体系化作战程度越来越高，围绕信息支援和火力打击两大功能，无人机在抵近侦察、 电子对抗、火力突防等方面将扮演越来越活跃的角色，作战功能逐渐完善。从作战方式来看， 超视距攻击、长航时侦察、有人/无人机协同作战、蜂群作战等方式出现，丰富了无人机的作 战理念，也对无人机微型化、智能化等功能提出了更高的要求。

2.2 无人机产业链：产业链完整性强，我国已打通无人机产业链

无人机产业链环节从原材料到总装集成，产业链完整性强。产业链上游主要由原材料、 元器件、零部件供应商构成；中游为无人机分系统集成供应商，包括动力系统、航电系统、 任务载荷、地面系统和综合保障系统等；下游主要为整机集成，央企院所、高等院校和民企 共同参与。

2.2.1 复合材料：对结构轻质化、小型化和高性能化起关键作用

复合材料是由两种或两种以上不同性能、形态的材料，通过复合工艺组合而成的新型材 料。复合材料在继承原有材料的主要特征的基础上，也能够通过复合效应克服单一材料缺陷， 提升整体性能。目前无人机上使用以碳纤维为主的复合材料，约占结构总质量的 60%~80%，对无人机 结构轻质化、小型化和高性能化起到了至关重要的作用。无人机主要应用的复合材料包括碳 纤维复合材料、玻璃纤维复合材料和树脂复合材料。采用碳纤维复合材料开发的吸波涂层， 以及对采用碳纤维复合材料的机身外形进行减少电磁波反射的优化设计。

国内从事复合材料研制生产的上市公司主要包括中航高科、光威复材、中简科技、中复 神鹰等，其复合材料产品增强材料均以碳纤维为主。

2.2.2 动力系统：无人机的心脏，军工央企和民营企业共发展

动力系统指的是发动机和辅助装置，此处对发动机展开论述。无人机发动机可分为涡扇 发动机、涡喷发动机、活塞发动机、涡轴发动机及电动机几大类。目前，我国无人机推进装 置主要以活塞和燃气涡轮发动机为主，低油耗大推力的涡扇发动机可适应长航时高过载的需 求，是未来无人机发动机的主要发展趋势。

国内无人机推进装置的供应商包括航发动力、宗申动力、北京动力机械研究所等。航发动力是我国军用发动机领军上市公司，下属公司生产的 AEF50E 涡扇发动机用于国 产双发云影无人机和彩虹-6 无人机，AEF50E 涡扇发动机、AEP50E 涡桨发动机、AEF20E 涡 喷发动机可应用于三款出口型无人机。宗申动力是国内专业热动力机械龙头企业，子公司宗申航发为旋翼、固定翼的通航飞机 和无人机提供动力装备，产品 C115 发动机、C145 发动机、航空变距螺旋桨等产品已在翼龙 -1、翼龙-1D、彩虹 3 等 15 款无人机和多款自旋翼有人机上试飞使用，填补了国产航空活塞 发动机空白。北京动力机械研究所是我国最大的冲压发动机及弹用涡轮发动机研制生产单位，研制的 多款涡扇和涡喷发动机，应用于小型飞航导弹及无人机。