2.2.3 航电系统：无人机的大脑，由飞控系统、导航系统等系统组成

航电系统由飞控系统、导航系统等系统组成。飞控系统是无人机完成作战任务的基础，包含硬件和软件两方面。1）硬件方面，一般包括控制计算机、传感器、导航设备、执行机构等设备构成。功能 包括发动机控制、高精度飞行姿态控制、地面操控平台、数据链通信及导航、载荷控制等。2）软件方面，可以分为程序控制（时间程序控制）、遥控（通过地面站遥控指令控制） 和自主飞行控制（二维、三维或四维）。前二种控制方式常用作靶机、观测等类型无人机的 飞行控制，遥控方式下，地面操作手控制无人机；第三种常用于侦察机、攻击机等类型无人 机的飞行控制，飞行控制系统可自动控制无人机。导航系统是无人机的“眼睛”，多技术结合是未来发展的方向。无人机载导航系统主要分 非自主（卫星制导）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点， 而无人机需要高精度、高可靠性、高抗干扰等导航能力，多种导航技术结合的导航系统将是 未来发展的方向。

从事无人机航电系统业务的上市公司主要有中航电子、星网宇达、晨曦航空等。其中中 航电子经营业务涵盖机载航空电子系统、飞行控制系统、机电系统及设备，是我国航空机载 领域的龙头企业。

2.2.4 任务载荷：无人机作战装备的重要一环

军用无人机的任务载荷系统通过与地面控制站信息交互，可实现目标信息获取、协同指 挥/控制，完成侦察、空空作战、精确打击等作战任务。任务载荷系统包括侦察监视类载荷、 通信类载荷、电子对抗类载荷、靶标设备类载荷、武器弹药类载荷等，呈现出复杂化、多任 务、智能化等发展趋势。

经营无人机任务载荷系统业务的上市公司主要有大立科技、广东宏大、航天彩虹等。大立科技是国内少数拥有完全自主知识产权，能够独立研发、生产热成像技术相关核心 器件、机芯组件到整机系统全产业链完整的高新技术企业。公司已有多款吊舱热像仪系列产 品配套用于工业无人机、察打一体无人机和直升机等装备平台，是无人机和导弹红外热像仪 的重要供应商。广东宏大是国内矿山民爆一体化服务商，产品包含传统弹药产品、智能弹药产品、单兵 智能装备等，在无人机领域，广东宏大开展了机载导弹的研制。2021 年 1 月，公司 JK 系列 某产品在某靶场顺利完成无人机挂飞试验。航天彩虹在无人机整机研发的基础上同步研制出以射手-1、射手-2 等为代表的小型空 地导弹，发挥出无人机和弹药的最大协同效能，无人机可为智能弹药研制提供飞行验证平 台，弹药的大量应用亦可快速提升无人机的改进研制和性能提升。

2.2.5 总装集成：军工央企为无人机产业链链长

无人机总装集成组装环节主要由军工央企下属的科研院所、高等院校、民营企业多方参 与。军工企业和科研院所已形成各具特色的系列产品，成为我国军用无人机总体设计和集成 组装的主导单位，承担军用无人机产业链链长职责。高校依托科研优势和专业特色，成立专 业开展无人机业务的公司，实现了产学研融合发展。民营企业从系统供应商加入无人机产业 链，系统业务成熟后延拓至整机业务。央企上市公司有中无人机、航天彩虹、航天电子，民 企上市公司有纵横股份、星网宇达、观典防务等。

中无人机是国内大型固定翼长航时无人机领域的领军企业。公司的翼龙系列无人机系统 已成为“中国制造”的一张名片，公司主要产品翼龙系列无人机系统产品及其相关技术曾获 得第五届中国工业大奖表彰奖、国防科技进步奖一等奖、二等奖、三等奖等奖项。航天彩虹是国内中大型无人机领域的领军企业。公司以智能无人体系化作战为牵引，发 展以隐身、高速、高空、超长航时为特征的中高端无人装备，自主研发彩虹系列无人机、射 手系列空地导弹等 20 余种产品，性能指标达到国际一流水平。航天电子是中国航天科技集团有限公司关于航天技术应用产业重点领域打造的现代产 业链链长单位，是全军无人机型谱项目研制总体单位及无人机系统集中采购合格供应商名录 单位；“飞腾”系列精确制导产品是航天科技集团唯一总体单位。

腾盾科创主要从事以无人飞行器为代表的智能装备研发、制造，销售和运营服务业务， 其产品主要为“双尾蝎”、“扑天雕”等系列无人机。海鹰航空系中国航天科工飞航技术研究院控股子公司，是中国航天科工集团有限公司唯 一的无人机总体单位和无人机产业平台，重点负责无人机预研创新以及无人机产品研制、生 产、试验和服务等业务。海鹰航空主营业务为军用无人机、靶机、民用无人机以及无人机商 业运营服务，专注于高空高速、察打一体、飞翼布局等高端无人机研制与应用方面。其中中无人机、航天彩虹和航天电子是我国军用无人机主要央企上市公司。依托央企优 质平台，分别研制出了“翼龙”、“彩虹”、“飞鸿”系列无人机。2022 年无人机业务营业 收入分别为 27.7、26.1、4.9 亿元。

2.2.6 价值分布：无人机机载成品、机体采购金额占比高

无人机生产模式与载人机类似。无人机整机厂一般负责无人机系统的设计研发、生产制 造，不开展机体、配件成品等原材料的生产活动，因此需向供应商采购机载成品、机体、地 面站、综合保障设备等无人机系统总装集成所需的各类原材料。机载成品包括发动机、合成孔径雷达、挂架、飞机管理计算机、卫通天线组合、光电监 视/瞄准装置等。机体包括机身、机翼、尾翼、起落架等结构件。地面站包括指挥控制站、视 距链路地面站、卫通链路地面站及相关产品等。综合保障设备包括机体包装箱、光轴地面检 校仪、综合检测设备等。