[ 一、无人机：无人驾驶与依靠载荷执行任务的有机系统 ]
（一）分类：军用存在杀伤性差异，民用进一步划分为消费级与工业级
无人驾驶飞机（UAV）是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，可 重复使用并可携带任务载荷。除无人机和任务载荷外，飞行任务的完成还需要控制、 通信、维护、发射、回收设备等。随着系统概念的发展，无人机与以上设备组成的完 整系统被称为无人机系统（UAS）。相比于有人驾驶，无人机系统因消除了驾驶员 生存、安全及舒适的限制，成为长时间停留、进入有害环境或高危作战任务的更优 选择，因减少人员训练成本与相应装置配备，具备降低全寿命周期成本的潜能。
根据用途划分，无人机可以分为军用与民用两类，民用无人机又可进一步划分为消费级与工业级。无人侦察机/监视机、无人战斗机、通信中继无人机、电子干扰无人 机和靶机是军用无人机的代表类型，不同载荷塑造杀伤性差异。无人侦察/监视机能 够利用光学照相机等电子侦察设备对目标进行信息采集；无人战斗机配备兼具小体 积与强攻击能力属性的硬杀伤武器实施空中对抗或对地轰炸；通信中继无人机为军 机提供通信服务，扩展通信数据的传输范围；电子干扰无人机采用有源或无源干扰 方式，诱导敌方雷达等电子设备暴露并实施破坏；靶机通过模拟飞机、火炮及导弹 成为地面防空兵器效能鉴别及相关作战人员训练的辅助装备。除上述单一用途外， 多用途军用无人机同样为重要组成部分，如随轻型精确制导武器、自动目标识别等 技术的发展而日益丰富其谱系的察打一体无人机。依据面向用户群体的不同，民用 无人机可以分为消费级无人机和工业级无人机。消费级无人机关注拍摄效果与操作 简易性，以影视拍摄、日常拍摄等航拍娱乐类为主。工业级无人机致力于经济效益的创造和行业问题的解决，主要包括用于国土资源调查、气象探测等遥感探测类；用于搜捕营救、反恐除暴、边境巡检等的公共安全类；用于农业植保、林业防护的生 产作业类，以及用于短途快递投放、长途物资运输的物流运输类等。
平台构型、大小、飞行性能等均为无人机的分类维度。按照飞行平台构型，无人机可以细分为固 定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇等。按照质量及外形尺寸，无人 机可分为大型无人机（质量大于500~800kg）、中型无人机（质量为200~500kg）、 轻型无人机（质量为100~200kg）、小型无人机（质量为1~100kg）、微型无人机（质 量小于1kg）。速度、航程、实用升限既为性能的衡量指标，又为分类尺度。具体来 看，按照速度，无人机可分为低速无人机（Ma小于0.4）、亚声速无人机（Ma为0.4~0.85）、跨声速无人机（Ma为0.85~1.3）、超声速无人机（Ma为1.3~5）、高超 声速无人机（Ma大于5）。按照航程，无人机可分为超短程无人机（活动半径为5- 15km）、近程无人机（活动半径为15-50km）、短程无人机（活动半径为50~200km）、 中程无人机（活动半径为200~800km）、远程无人机（活动半径大于800km）。按 照实用升限，无人机可分为超低空无人机（实用升限为0~100m）、低空无人机（实 用升限为100~1000m）、中空无人机（实用升限为1000~7000m）、高空无人机（实 用升限为7000~20000m）、超高空无人机（实用升限超20000m）。
（二）组成结构：由四大分系统共同构成，飞行平台为无人机的主体
无人机系统通常由飞行平台系统、任务载荷系统、地面系统与综合保障系统构成。飞行平台系统是无人机的主体，整合动力装置、飞控系统、导航系统等部件后携带 载荷实现空中飞行与任务执行。任务载荷系统是决定无人机不同用途的关键，所涉 及任务设备包含侦察搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等多种类 型。除执行任务的直接载体之外，地面系统作为无人机系统的指挥中心，控制飞行 过程与航迹、飞行平台的起降以及通信链路的工作，综合保障系统对各分系统进行 维护保障、人员调配等，亦为无人机系统正常运转不可或缺的组成部分。
飞控系统是无人机飞行过程中的核心系统，可类比为有人机中的飞行员。飞控系统主要具备飞行控制和飞行管理两大功能，前者保障飞机运行的平稳性，兼顾无人机 姿态和航迹的稳定及按指令或预设转变；后者指代数据设备管理和特定情景响应， 包括采集飞行状态参数、处理故障及应急场景、计算导航路径等。自主控制、半自主 控制、指令控制与人工控制是常见的无人机控制方式。其中，自主控制是飞控系统 利用传感器新获信息、预设航路信息及任务规划信息自动控制飞行，具体过程为飞 控系统中的敏感元件确定当前飞行路线，飞控计算机系统运行处理所获信息并发出指令，执行装置接收指令后带动舵面偏转，进而改变无人机航行路线。指令控制是 由飞控系统接收由地面控制站的操作员所发送的遥控、遥测指令。而半自主控制恰 好为自主控制与指令控制的融合，此时飞控系统同步响应传感器信息与地面指令， 使无人机达到应有姿态，完成航线规划。
