2.研制无人化投送装备运行需要的基础支撑软件、网络通信软件，提供基础运行环境；

3.探索典型无人投送应用，选取并研制具有典型应用示范意义的无人投送应用系统，验证无人化投送平台的使用效能，为大规模规范化运用无人化运输装备开展军事运输奠定基础。
主要性能指标：

1.无人化运输平台指挥调度软件平台技术指标:(1)具备任务协同规划、动态指挥调度、综合态势生成、过程监控、方案优化评估、信息分发共享等功能；(2)支持完整的军事交通运输资源，至少包括公路、铁路、空运、水运4种形式；(3)支持足够数目的军事交通运输工具，实体种类不小于20种，同一区域实体数目≥200个；(4)支持军事交通运输工具实体的常规行为姿态的模拟，如飞机的起飞、降落；车辆的起动、停止等；(5)支持上级军事交通战略布局指令快速响应时间延时≤2s；(6)支持军事交通运输调度指挥工作快速响应操作，响应时间≤0.5s；(7)支持军事交通运输调度实时任务分配，路径规划与在线重规划时间≤2s；(8)提供基础运行环境，包括基础支撑软件、网络通信软件等基础软硬件设备。

2.仿真软件:(1)支持军事交通运输调度执行效果预测；(2) 提供开放式的设计、开发、运行仿真模型框架，支持概念开发、实验、训练和任务预演，支持HLA和DIS仿真协议；(3)仿真模型要求支持地形、天气、传感器、通信等，典型地域地形类型≥10种；创建和控制想定延时≤2s；同一时刻任务规划数量≥5个；(4)支持GIS全球图像、高程数据及影像数据，支持数字地图中通用矢量数据格式、影像数据格式、地形数据格式的处理；(5) 2D视图支持军标库数据，支持坐标系转换，至少包含高斯投影坐标系、2000地理坐标系、WGS84坐标系的相互转换；(6)3D视图支持增强态势感知；(7)仿真运行速度加速比≥100倍；(8)想定加载时间≤120s；(9)单个交互干预命令响应时间≤1s；(10)仿真场景面积≥1000km×1000km；(11)实体仿真计算帧率≥30Hz；(12)交互命令响应延迟≤1s；(13)具备评估无人化运输投送平台保障效能的能力。

研究要求：

2020年底前完成。

十一）机场保障态势无人智能检测评估系统

研究目的：

通过无人智能化保障设备的研制应用，实现对机场保障资源和保障态势的动态监控，为飞行保障提供辅助决策和整合调度，提高飞行保障效率。
研究内容：

1.机场保障态势检测评估需求分析，包括外场保障人装物动态监控、机场勘测、净空检测、损毁评估等；

2.检测评估信息处理研究，包括信息类别、使用单位、传输路径和流程、数据处理分析、辅助决策信息支持等；

3.检测评估手段研究，包括无人平台选择、检测设备选择等；

4.检测评估设备研制试验。
主要性能指标：

1.机场勘察选址、损毁评估、净空检测与管理系统：具有空间数据获取、建模、纵横断面图生成等功能；净空检测平面精度优于10cm，高程精度优于8cm，移动速度≮20km/h；毁伤区域体积测算精度优于0.001m3，能对疑似物体进行精确测量，面积测算精度优于0.01m2，24h内完成1个机场全部的勘察选址数据获取并完成相关处理，设备可快速换装无人机机载或其它车载、人员携行。

2.飞行区实时动态全景监控系统：支持分布式视频地理空间数据的显示及管理。

3.外场保障作业状态实时监控系统：监控对象包括车辆、人员定位及作业状态，定位时间<3s，查询时间<5s，定位精度优于1.0m，可与机场现有通信方式融合传输。

4.辅助决策支持系统：具备立体全景可视、交互式浏览、态势显示、模型管理、土方量计算、统计分析等功能，支持100个以上并发用户；可实现全区域多源数据融合、定点查看、区域数字地形数据快速生成。

5.无卫星导航信号情况下，测量与导航精度优于50cm。
研究要求：

2021年底前完成。