2.中心收发机。RF频率：基站频率或自主频段；电源：输入AC220V/50Hz，机内工作电源DC5V，功耗约7W；接口：USB 或者 RS-232串口。

3.系统软件环境。操作系统：Windows系统或另选；数据库环境：SQLServer2003或其它。

4.可移动式无人自动气象站。能够实时采集所在地点的风力情况，温湿度，甚至降水量，气压等等。根据需要可携带移动，也可定点布设。能够将这些实时数据传送到现场指挥系统，供指挥员根据风向、风速等气象参数变化情况及时展开或者调整应急方案。

5.小型无人机系统。起降悬停平稳、操控飞行灵活，可有选择地悬挂无线剂量仪或一定体积重量的放射性污染检测仪等进行飞行测量，或受控投放测量，快速侦测高放区，确定污染区边界，同时可监测放射性烟羽扩散方向，监测不同高度的辐射污染浓度等信息；可以携带无线视频设备，对整个应急现场进行航拍，提供最真实直接的现场景象，可将天线中继携带升空，以链接较远端的无线个人剂量仪或其它中继，扩展无线数据传输距离。

6.指挥信息系统。由基于GIS地图引擎的地理信息数据、现场地图、软件用户操作界面、无线电信令编解码器和后方通信终端组成。
研究要求：

2020年底前完成。

八）搜索救助多功能无人艇系统关键技术研究

研究目的：

研制适合无人艇搭载的搜救功能模块，实现对海上落水人员的自主搜寻、救捞等功能，提升高海况条件下的人员搜救效率。
研究内容：

1.搜救型无人艇勤务功能需求及主要技术指标论证研究；

2.无人艇平台选型研究；

3.适合无人艇搭载的海上搜救功能模块总体技术方案研究，海上落水人员目标搜寻、识别、救捞等关键技术研究；

4.搜救功能模块样机试制与试验验证。
主要性能指标：

1. 无人艇平台选型。1) 与海军舰艇上救生艇共架（即能用现有救生艇的收放系统和其他保障条件），艇体尺寸：长≤5米，宽≤2米；2) 具备自主航行、自动避障能力；3) 负载能力≥200kg；4) 最高航速≥30节；5) 续航力≥120海里；6) 工作海况4级；7) 可搭载救助设施包括救生圈、小型救生筏等；8) 通信距离≥15Km；9）具备人工驾驶、远程遥控、自主航行三种工作模式。

2. 海上搜救功能模块。1) 具备雷达、红外、可见光三种搜索模式；2) 对落水人员目标识别距离≥0.5Km；3) 通信距离≥2Km；4）搜索距离：对遇难船≥13Km，对落水人员≥1Km；5）目标跟踪距离：对落水人员≥0.5Km；6）具备与母船协同实时救助能力。

3. 无人救助设备模块。1）救助设备具备快速启动能力，≤5min；2）无人救助设备最高航速≥6节；3）救助设备持续工作时间≥60min；4）救助设备工作海况4级。
研究要求：

2020年底前完成。

九）近岸及岛礁地形水上水下一体化无人测量系统的研究

研究目的：

以智能化无人水面艇为搭载平台，集成水下多波束声呐测深、水面激光扫描、IMU/GNNS定位定向等传感器，研发一种近岸及岛礁地形水上水下一体化无人测量系统和数据处理新技术，克服传统测量的缺点，实现近岸及岛礁地形水上水下测量智能化无人操控。
研究内容：

1.海陆一体化测量系统；

2.数据加密记录系统；

3.无人艇平台；

4.无人艇智能控制系统。
主要性能指标：

1.一体化测量系统：激光测量误差≤0.01m，多波束测深仪误差≤0.02m，多波束测深仪测量内复合均方差≤0.03m。

2.数据加密系统：在数据传输上应对核心数据、关键数据进行加密；应对用户行为进行严格的权限控制，保证在网络上传输的数据，非法的接收人无法察看数据；系统应根据登陆人员的权限可以显示不同的接口，不能让没有相应权限的用户操作相关功能。

3.无人艇平台：最大航速：≥20节，工作海况≤3 级海况，搭载能力≥500kg，续航力≥200海里。4.无人艇智能控制系统：预置或通信修改航行路径规划的GNSS自主导航；不小于10km的远程无线数据双向通信；导航罗经航向精度好于等于 0.02°；自主航向模式包括：定向定速、定点位控、路径跟踪、伴随航行、编队航行和自主返航，距离误差小于30m，方位误差小于1度，航迹跟踪自主控制误差不大于6m（RMS）；实现对无人艇500m范围内水面典型目标（舰艇、民船、岛屿、灯塔等）的快速检测、跟踪及自主避碰。
研究要求：

2021年底前完成。

十）大吨位无人化智能运输投送平台指挥调度与仿真模拟系统研究

研究目的：

探索无人化平台实施军事运输的可行性、建设方案及信息化支撑平台。
主要内容：

1.调研国内外、军内外无人化运输平台发展现状，论证大吨位、抗毁伤、智能化无人运输平台开展军事运输的可行性，从军事角度对无人化运输平台指挥调度需求进行梳理；