2.3 航行高度与起飞重量不断提升，大型无人机具有战略意义

我国“彩虹-4”无人机是中空长航时察打一体型无人机，其凭借长航时、隐蔽性强的优势对地面目标进行持续压制。“翼龙-1”无人机是中低空长航时察打一体型无人机，可携带侦察、激光照射/测距、电子对抗及小型空地打击武器，总体性能已经达到了国际上同类型无人机的先进水平。TB-2无人机是土耳其自主研制的首款察打一体无人机，在局部冲突中表现优异，其与大多军用无人机等起飞重量逐渐增大的发展趋势不同，TB-2无人机代表了小型化、低成本、察打一体发展方向的军用无人机。在价格上，TB-2、翼龙系列、彩虹系列均有较高的性价比优势，销售数量可观，有望持续增长。

察打一体无人机更高空航行、高起飞重量、机体隐身化发展。MQ-9“死 神”是一种极具杀伤力的新型无人作战飞机，并可以执行情报监视与侦察任务，飞行速度、载弹量大幅提高，能在高空飞行并完成任务，在国际军贸中受到一定程度青睐。“彩虹-5”无人机升格为多维察打、即察即打。“翼龙-2”无人机 是新一代察打无人机，它的研制成功标志着中国成为全世界继美国之后具备新一代察打一体无人机研制能力的国家。“云影”无人机采用高速高空隐身设 计,承担侦察及对地攻击任务。高空高速侦查无人机，可完成跨区域侦查任务。RQ-4”全球鹰“无人机是 高空高速无人侦察机，机上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器三 种侦察设备，以及防御性电子对抗装备和数字通信设备。在阿富汗战争、伊拉克战争中投入了使用，效果明显。“翔龙”无人机在机体设计上与美国的“全球鹰”高空长航时监视无人机非常相似，但相比只具备侦察或者监视能力的 “全球鹰”,“翔龙”无人机具有对地攻击这一独特优势。性能对比各有特色，战场上各显神通。各国初代察打一体无人机中，通过参数对比，飞机尺寸接近，多项性能指数相近，我国的“翼龙-1”、“彩虹 -4”在起飞重量、最大速度和续航上优于MQ-1“捕食者”。

MQ-9”死神“无人机的发动机为功率为900马力的涡轮螺旋桨发动机，飞行速度可以达到捕食者的两倍多。同时它的载弹量也更大，装备6个武器 挂架，可搭载海尔法导弹和500磅炸弹等。“彩虹-5”无人机最快飞行速度优于MQ-9“死神”无人机，可连续飞行时间远超MQ-9“死神”无人机。“翼龙-2”一共有6个武器挂架，能携带6枚大型导弹或12枚小型导弹，堪比小型轰炸机。装载大功率涡轮螺旋桨发动机，大幅度提高了平台飞行性能，已 经入选全球最致命五款军用无人机。“云影”无人机首次配装了先进的WP11C涡喷发动机，雷达反射面积也相应减少，高空高速性能好，比MQ-9“死 神”无人机快200 km/h。RQ-4“全球鹰”无人机采用后掠翼、直立V形尾翼、收放式起落架，后机身顶上吊挂涡轮风扇发动机，上机身前方呈球茎状。其作为高空长航时无人机，可随时启动，从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察。“翔龙” 无人机采取了罕见的连翼布局，由于装配涡扇发动机，导致其载荷能力较低 且留空时间较短。除了可执行侦察任务之外，“翔龙”无人机也能携带多款250公斤级的制导炸弹或者空地导弹等。

 三. 无人机系统组成与价值量拆分 

3.1 机体、通信、任务载荷和地面控制四大分系统

无人机系统正通过执行许多复杂而危险的任务而不造成巨大经济损失 和人员伤亡, 改变着全球军事作战方式。根据《无人机系统概念和关键技术》， 无人机系统不仅包括无人飞行器本身, 还包括无人机通信、任务载荷设备和 地面设备 (地面测控站、发射与回收设备、地面保障设备)。

无人机综合利用其各分系统协调运作完成任务目标。飞行器平台分系统是无人机的主体，整合动力装置、飞行控制系统、导航系统等部件实现空中飞行并执行任务。而无人机不同用途主要由其任务载荷分系统决定，通过机载不同任务设备，进行不同任务采集，从而实现侦察搜索、军事打击、民品使用功能。除执行任务的直接载体之外，地面测控系统作为无人机系统的指挥中心，控制飞行过程与航迹、飞行平台的起降工作。同时信息传输分系统实现地面控制与飞行器平台的信息交互传输功能。无人机飞行器系统高集成、创新布局、使用复合材料。无人机体积小、 重量轻, 强调高度集成设计,因此其不像大型飞机那样各个部件和分系统可以独立设计, 必须统一设计、综合考虑。无人机不受人员高速过载、环境适应性和内部设备少的限制, 因此, 更适于各种非常规布局构型的无人机飞行平台和设计外形隐身性好的无人机。同时要减少无人机结构质量, 更多的需采用复合材料，目前多采用比模量、比强度高的碳纤维树脂复合材料和玻璃纤维材料。

无人机系统的意义在于通过不同任务载荷执行特殊任务。无人机携带成像设备执行侦察任务, 这需要在特殊环境下获取高清图像, 于是需要搭载光学变焦高分辨率摄像、红外热成像、合成孔径雷达成像、激光雷达成像等技术的设备，同时需要灵活控制、跟踪防抖台吊舱配合使用。在军用无人机领域，随着无人攻击机、察击一体化无人机系统的创新成功, 设计适用于无人机的自主侦察与火控装置, 以及适用于无人机的武器装备, 将是军用航空发展的重要方向。结合未来战争需求，协同作战、蜂群战术也是无人机系统未来发展的重要方向。信息传输分系统是无人飞行器与地面控制系统进行数据传输的通道。依据空地间传输方向，通信链路可分为上行链路和下行链路。上行链路主要负责地面站发送遥控指令、无人机对其进行接收的过程，有效保证地面控制 站实时保持与无人机空中平台的联系, 遥控、跟踪无人机的状态、飞行轨迹、任务载荷情况。下行链路主要负责无人机发送数据、图像，地面站对其进行接收的过程；有效保证无人机要将任务实施的情况与结果传送回地面站。而无人机通信链路需要解决远距离传输能力、宽带传输能力, 需要具有低功耗、低误码率、高灵敏度和高抗干扰能力。